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KevinOConnor 2023-04-17 00:03:38 +00:00
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<p>Klipper 有几个引人注目的功能:</p>
<ul>
<li>高精度步进运动。Klipper使用一个应用处理器例如低成本的树莓派来计算打印机运动。应用处理器决定何时对每个步进电机发出步进信号压缩这些事件并将它们发送到微控制器。微处理器将会把每个事件按请求时间执行。每一个步进事件被以25毫秒或更高的精度安排。Klipper不使用运动估计例如 Bresenham算法而是通过加速度与机械运动物理计算精确的步进时间。更精准的步进电机运动意味着打印机更安静和稳定的运行。</li>
<li>同类项目中最佳的性能。 Klipper 能够在新旧微控制器上实现高步进速率。即使是旧的 8 位微控制器也可以发送超过每秒 175K 步的速率。在较新的微控制器上,每秒数百万步也可以实现。更高的步进速率可以实现更高的打印速度。步进事件计时即使在高速下也能保持精确,提高了整体稳定性。</li>
<li>最佳表现。Klipper 能够在新旧微控制器上实现高步进速率。即使是老的 8 位微控制器也可以获得超过 175K 步/秒的速率。在较新的微控制器上,数百万步/秒也是可能的。更高的步进速率使打印速度更快。即使在高速运行时,步进电机的事件定时仍然保持精确,从而提高了整体稳定性。</li>
<li>Klipper 支持带有多个微控制器的打印机。例如一个微控制器可以被用来控制挤出机而另一个用来控制加热器并使用第三个来控制其他的打印机组件。Klipper 主机程序实现了时钟同步,解决了微处理器之间的时钟漂移。 启用多个控制器只需要在配置文件中添加几行,不需要任何特殊代码。</li>
<li>通过简单的配置文件进行配置。修改设置不需要重新刷写微控制器。Klipper 的所有配置都被存储在一个易编辑的配置文件中,大大减少了配置与维护硬件的难度。</li>
<li>Klipper 支持“平滑提前压力”--一种考虑了挤出机内压力影响的机制。这项技术可以减少喷嘴溢料并改善转角的打印质量。Klipper 的实现不会引入瞬间挤出机速度变化,改善了整体稳定性和稳健性。</li>
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<td>1885K</td>
</tr>
<tr>
<td>AR100</td>
<td>3529K</td>
<td>2507K</td>
</tr>
<tr>
<td>STM32F407</td>
<td>3652K</td>
<td>2459K</td>