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@ -1307,7 +1307,7 @@
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<p>Klipper 有几个引人注目的功能:</p>
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<ul>
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<li>高精度步进运动。Klipper使用一个应用处理器(例如低成本的树莓派)来计算打印机运动。应用处理器决定何时对每个步进电机发出步进信号,压缩这些事件,并将它们发送到微控制器。微处理器将会把每个事件按请求时间执行。每一个步进事件被以25毫秒或更高的精度安排。Klipper不使用运动估计,例如 Bresenham算法,而是通过加速度与机械运动物理计算精确的步进时间。更精准的步进电机运动意味着打印机更安静和稳定的运行。</li>
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<li>同类项目中最佳的性能。 Klipper 能够在新旧微控制器上实现高步进速率。即使是旧的 8 位微控制器也可以发送超过每秒 175K 步的速率。在较新的微控制器上,每秒数百万步也可以实现。更高的步进速率可以实现更高的打印速度。步进事件计时即使在高速下也能保持精确,提高了整体稳定性。</li>
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<li>最佳表现。Klipper 能够在新旧微控制器上实现高步进速率。即使是老的 8 位微控制器也可以获得超过 175K 步/秒的速率。在较新的微控制器上,数百万步/秒也是可能的。更高的步进速率使打印速度更快。即使在高速运行时,步进电机的事件定时仍然保持精确,从而提高了整体稳定性。</li>
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<li>Klipper 支持带有多个微控制器的打印机。例如,一个微控制器可以被用来控制挤出机,而另一个用来控制加热器,并使用第三个来控制其他的打印机组件。Klipper 主机程序实现了时钟同步,解决了微处理器之间的时钟漂移。 启用多个控制器只需要在配置文件中添加几行,不需要任何特殊代码。</li>
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<li>通过简单的配置文件进行配置。修改设置不需要重新刷写微控制器。Klipper 的所有配置都被存储在一个易编辑的配置文件中,大大减少了配置与维护硬件的难度。</li>
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<li>Klipper 支持“平滑提前压力”--一种考虑了挤出机内压力影响的机制。这项技术可以减少喷嘴溢料并改善转角的打印质量。Klipper 的实现不会引入瞬间挤出机速度变化,改善了整体稳定性和稳健性。</li>
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@ -1424,6 +1424,11 @@
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<td>1885K</td>
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<td>AR100</td>
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<td>3529K</td>
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<td>2507K</td>
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<td>STM32F407</td>
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<td>3652K</td>
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<td>2459K</td>
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