Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@26e6ade175 🚀

hu/Code_Overview.html

@@ -1431,7 +1431,7 @@
 <li>Amikor a ToolHead._process_moves() meghívásra kerül, a mozgással kapcsolatban minden ismert a kezdőhelye, a véghelye, a gyorsulása, a kezdő/körözési/végsebessége és a gyorsulás/körözési/végsebesség alatt megtett távolság. Minden információ a Move() osztályban tárolódik, és cartesian térben, milliméter és másodperc egységekben van megadva.</li>
 </ul>
 </li>
-<li>A Klipper egy <a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Gy%C3%B6kkeres%C5%91_algoritmus">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgásokat először egy "trapézmozgás várólistára" helyezzük: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; trapq_append()</code> (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._update_move_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a lépéshelyzetet. Ez úgy történik, hogy többször "találgatja" a különböző időket, amíg a léptető pozíció képlet vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használja, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
+<li>A Klipper egy <a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Gy%C3%B6kkeres%C5%91_algoritmus">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgásokat először egy "trapézmozgás várólistára" helyezzük: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; trapq_append()</code> (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._update_move_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a lépéshelyzetet. Ez úgy történik, hogy többször "találgatja" a különböző időket, amíg a léptető pozíció képlet vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használd, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
 <li>Vedd figyelembe, hogy az extruder saját kinematikai osztályban van kezelve: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; PrinterExtruder.move()</code>. Mivel a Move() osztály pontosan megadja a mozgás idejét, és mivel a lépésimpulzusokat meghatározott időzítéssel küldi a mikrokontrollerhez, az extruder osztály által előállított léptetőmozgások szinkronban lesznek a fejmozgással, annak ellenére, hogy a kódot elkülönítve tartjuk.</li>
 <li>Miután az iteratív megoldó kiszámítja a lépésidőket, azok egy tömbhöz kerülnek hozzáadásra: <code>itersolve_gen_steps_range() -&gt; stepcompress_append()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). A tömb (struct stepcompress.queue) minden lépéshez tárolja a mikrokontroller megfelelő óraszámláló idejét. Itt a "mikrokontroller óraszámláló" értéke közvetlenül megfelel a mikrokontroller hardveres számlálójának, a mikrokontroller utolsó bekapcsolásának időpontjához viszonyítva.</li>
 <li>A következő fontos lépés a lépések tömörítése: <code>stepcompress_flush() -&gt; compress_bisect_add()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a kód generálja és kódolja a mikrokontroller "queue_step" parancsainak sorozatát, amelyek megfelelnek az előző szakaszban felépített léptető lépésidők listájának. Ezek a "queue_step" parancsok ezután sorba kerülnek, prioritást kapnak, és elküldésre kerülnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync és a serialqueue.c:serialqueue kódokon keresztül).</li>
@@ -1478,8 +1478,8 @@
 <ol>
 <li>Kezd a portolás során használni kívánt harmadik féltől származó könyvtárak azonosításával. Gyakori példa erre a "CMSIS" csomagolások és a gyártó "HAL" könyvtárak. Minden harmadik féltől származó kódnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik féltől származó kódot a Klipper lib/ könyvtárba kell átvinni. Frissítse a lib/README fájlt azzal az információval, hogy hol és mikor szerezte meg a könyvtárat. A kódot lehetőleg változatlanul másold be a Klipper tárolóba, de ha bármilyen változtatásra van szükség, akkor ezeket a változtatásokat kifejezetten fel kell tüntetni a lib/README fájlban.</li>
 <li>Hozzon létre egy új architektúra alkönyvtárat az src/ könyvtárban, és adj hozzá kezdeti Config és Makefile támogatást. Használd a meglévő architektúrákat útmutatóként. Az src/simulator egy alapvető példát nyújt egy minimális kiindulási pontra.</li>
-<li>Az első fő kódolási feladat a kommunikációs támogatás felállítása az alaplapnak. Ez a legnehezebb lépés egy új port esetében. Ha az alapvető kommunikáció már működik, a további lépések általában sokkal könnyebbek. A kezdeti fejlesztés során jellemzően UART típusú soros eszközt használunk, mivel az ilyen típusú hardvereszközöket általában könnyebb engedélyezni és vezérelni. Ebben a fázisban bőkezűen használja az src/generic/ könyvtárban található segédkódot (ellenőrizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C kódot a felépítésben). Ebben a fázisban szükséges definiálni a timer_read_time() funkciót is (amely visszaadja az aktuális rendszerórát), de nem szükséges a timer irq kezelésének teljes támogatása.</li>
-<li>Ismerkedjen meg a console.py eszközzel (a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentumban</a> leírtak szerint), és ellenőrizze vele a mikrokontrollerrel való kapcsolatot. Ez az eszköz lefordítja az alacsony szintű mikrokontroller kommunikációs protokollt ember által olvasható formára.</li>
+<li>Az első fő kódolási feladat a kommunikációs támogatás felállítása az alaplapnak. Ez a legnehezebb lépés egy új port esetében. Ha az alapvető kommunikáció már működik, a további lépések általában sokkal könnyebbek. A kezdeti fejlesztés során jellemzően UART típusú soros eszközt használunk, mivel az ilyen típusú hardvereszközöket általában könnyebb engedélyezni és vezérelni. Ebben a fázisban bőkezűen használd az src/generic/ könyvtárban található segédkódot (ellenőrizd, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C kódot a felépítésben). Ebben a fázisban szükséges definiálni a timer_read_time() funkciót is (amely visszaadja az aktuális rendszerórát), de nem szükséges a timer irq kezelésének teljes támogatása.</li>
+<li>Ismerkedjen meg a console.py eszközzel (a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentumban</a> leírtak szerint), és ellenőrizd vele a mikrokontrollerrel való kapcsolatot. Ez az eszköz lefordítja az alacsony szintű mikrokontroller kommunikációs protokollt ember által olvasható formára.</li>
 <li>A hardveres megszakításokból történő időzítő küldés támogatásának hozzáadása. Lásd a Klipper <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/970831ee0d3b91897196e92270d98b2a3067427f">commit 970831ee</a> példáját az LPC176x architektúra 1-5. lépéseivel.</li>
 <li>Alapvető GPIO bemeneti és kimeneti támogatás megjelenítése. Lásd a Klipper <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c78b90767f19c9e8510c3155b89fb7ad64ca3c54">commit c78b9076</a> példáját erre.</li>
 <li>További perifériák felhozása. Lásd például a Klipper megbízásokat <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/65613aeddfb9ef86905cb1dade9e773a02ef3c27">65613aed</a>, <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c812a40a3782415e454b04bf7bd2158a6f0ec8b5">c812a40a</a> és <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/c381d03aad5c3ee761169b7c7bced519cc14da29">c381d03a</a>.</li>