3D-printing/klipper
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/Klipper3d/klipper.git synced 2025-08-08 06:24:03 -06:00
Code Issues Projects Releases Packages Wiki Activity Actions 2

Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@defce11235 🚀

Browse source
This commit is contained in:
KevinOConnor 2022-05-16 00:04:36 +00:00
parent 61ce44d55e
commit d5eff5c05a
37 changed files with 4028 additions and 257 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

2
hu/Code_Overview.html
View file

@ -1430,7 +1430,7 @@
<p>Ez a szakasz néhány tippet ad a Klipper további nyomtató kinematikai típusok támogatásának hozzáadásához. Az ilyen típusú tevékenységhez a cél kinematikához tartozó matematikai képletek kiváló ismerete szükséges. Szoftverfejlesztési ismereteket is igényel, bár csak a gazdaszoftvert kell frissíteni.</p>
<p>Hasznos lépések:</p>
<ol>
<li>Kezdd "<a href="#mozgasparancs-kodfolyama">Egy mozgás kódfolyamata</a>" szakasz és a <a href="Kinematics.html">Kinematika dokumentum</a> tanulmányozásával.</li>
<li>Kezdd "<a href="#code-flow-of-a-move-command">Egy mozgás kódfolyamata</a>" szakasz és a <a href="Kinematics.html">Kinematika dokumentum</a> tanulmányozásával.</li>
<li>Tekintse át a klippy/kinematics/ könyvtárban található kinematikai osztályokat. A kinematikai osztályok feladata egy cartesian koordinátákban megadott mozgás átalakítása az egyes léptetőkön történő mozgássá. Kiindulópontként le kell tudni másolni az egyik ilyen fájlt.</li>
<li>Implementáljuk a C léptetőket kinematikai pozíciófüggvényeit minden léptetőhöz, ha azok még nem állnak rendelkezésre (lásd a kin_cart.c, kin_corexy.c és kin_delta.c fájlokat a klippy/chelper/ állományban). A függvénynek meg kell hívnia <code>move_get_coord()</code>, hogy egy adott mozgásidőt (másodpercben) cartesian koordinátává (milliméterben) konvertáljon, majd ebből a cartesian koordinátából kiszámítsa a kívánt léptető pozíciót (milliméterben).</li>
<li>Az új kinematikai osztályban implementáljuk a <code>calc_position()</code> módszert. Ez a metódus kiszámítja a nyomtatófej pozícióját cartesian koordinátákban az egyes léptetőmotorok pozíciójából. Nem kell, hogy hatékony legyen, mivel jellemzően csak a kezdőpont és az érintési műveletek során hívjuk meg.</li>