Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@a2482d4f95 🚀

hu/Code_Overview.html

@@ -1466,7 +1466,7 @@
 <p>Hasznos lépések:</p>
 <ol>
 <li>Kezdd "<a href="#code-flow-of-a-move-command">Egy mozgás kódfolyamata</a>" szakasz és a <a href="Kinematics.html">Kinematika dokumentum</a> tanulmányozásával.</li>
-<li>Tekintse át a klippy/kinematics/ könyvtárban található kinematikai osztályokat. A kinematikai osztályok feladata egy cartesian koordinátákban megadott mozgás átalakítása az egyes léptetőkön történő mozgássá. Kiindulópontként le kell tudni másolni az egyik ilyen fájlt.</li>
+<li>Tekintsd át a klippy/kinematics/ könyvtárban található kinematikai osztályokat. A kinematikai osztályok feladata egy cartesian koordinátákban megadott mozgás átalakítása az egyes léptetőkön történő mozgássá. Kiindulópontként le kell tudni másolni az egyik ilyen fájlt.</li>
 <li>Implementáljuk a C léptetőket kinematikai pozíciófüggvényeit minden léptetőhöz, ha azok még nem állnak rendelkezésre (lásd a kin_cart.c, kin_corexy.c és kin_delta.c fájlokat a klippy/chelper/ állományban). A függvénynek meg kell hívnia <code>move_get_coord()</code>, hogy egy adott mozgásidőt (másodpercben) cartesian koordinátává (milliméterben) konvertáljon, majd ebből a cartesian koordinátából kiszámítsa a kívánt léptető pozíciót (milliméterben).</li>
 <li>Az új kinematikai osztályban implementáljuk a <code>calc_position()</code> módszert. Ez a metódus kiszámítja a nyomtatófej pozícióját cartesian koordinátákban az egyes léptetőmotorok pozíciójából. Nem kell, hogy hatékony legyen, mivel jellemzően csak a kezdőpont és az érintési műveletek során hívjuk meg.</li>
 <li>Egyéb módszerek. Implementálja a <code>check_move()</code>, <code>get_status()</code> metódusokat, <code>get_steppers()</code>, <code>home()</code> és <code>set_position()</code> módszereket. Ezeket a függvényeket általában kinematikai specifikus ellenőrzések biztosítására használják. A fejlesztés kezdetén azonban használhatunk itt kazán-lemez szerű kódot.</li>
@@ -1477,7 +1477,7 @@
 <p>Hasznos lépések:</p>
 <ol>
 <li>Kezd a portolás során használni kívánt harmadik féltől származó könyvtárak azonosításával. Gyakori példa erre a "CMSIS" csomagolások és a gyártó "HAL" könyvtárak. Minden harmadik féltől származó kódnak GNU GPLv3 kompatibilisnek kell lennie. A harmadik féltől származó kódot a Klipper lib/ könyvtárba kell átvinni. Frissítse a lib/README fájlt azzal az információval, hogy hol és mikor szerezte meg a könyvtárat. A kódot lehetőleg változatlanul másold be a Klipper tárolóba, de ha bármilyen változtatásra van szükség, akkor ezeket a változtatásokat kifejezetten fel kell tüntetni a lib/README fájlban.</li>
-<li>Hozzon létre egy új architektúra alkönyvtárat az src/ könyvtárban, és adjon hozzá kezdeti Config és Makefile támogatást. Használja a meglévő architektúrákat útmutatóként. Az src/simulator egy alapvető példát nyújt egy minimális kiindulási pontra.</li>
+<li>Hozzon létre egy új architektúra alkönyvtárat az src/ könyvtárban, és adj hozzá kezdeti Config és Makefile támogatást. Használja a meglévő architektúrákat útmutatóként. Az src/simulator egy alapvető példát nyújt egy minimális kiindulási pontra.</li>
 <li>Az első fő kódolási feladat a kommunikációs támogatás felállítása az alaplapnak. Ez a legnehezebb lépés egy új port esetében. Ha az alapvető kommunikáció már működik, a további lépések általában sokkal könnyebbek. A kezdeti fejlesztés során jellemzően UART típusú soros eszközt használunk, mivel az ilyen típusú hardvereszközöket általában könnyebb engedélyezni és vezérelni. Ebben a fázisban bőkezűen használja az src/generic/ könyvtárban található segédkódot (ellenőrizze, hogy az src/simulator/Makefile hogyan tartalmazza a generikus C kódot a felépítésben). Ebben a fázisban szükséges definiálni a timer_read_time() funkciót is (amely visszaadja az aktuális rendszerórát), de nem szükséges a timer irq kezelésének teljes támogatása.</li>
 <li>Ismerkedjen meg a console.py eszközzel (a <a href="Debugging.html">Hibakeresési dokumentumban</a> leírtak szerint), és ellenőrizze vele a mikrokontrollerrel való kapcsolatot. Ez az eszköz lefordítja az alacsony szintű mikrokontroller kommunikációs protokollt ember által olvasható formára.</li>
 <li>A hardveres megszakításokból történő időzítő küldés támogatásának hozzáadása. Lásd a Klipper <a href="https://github.com/Klipper3d/klipper/commit/970831ee0d3b91897196e92270d98b2a3067427f">commit 970831ee</a> példáját az LPC176x architektúra 1-5. lépéseivel.</li>