Deploying to gh-pages from @ Klipper3d/klipper@5b1a667659 🚀

hu/Code_Overview.html

@@ -1416,7 +1416,7 @@
 <p>A mikrokontroller funkcióinak nagy része az általános célú bemeneti/kimeneti érintkezőkkel (GPIO) való munkát foglalja magában. Annak érdekében, hogy az alacsony szintű architektúra specifikus kódot elvonatkoztassuk a magas szintű feladatkódtól, minden GPIO eseményt architektúra specifikus burkolatokban valósítunk meg (pl. <strong>src/avr/gpio.c</strong>). A kódot a gcc's "-flto -fwhole-program" optimalizálással fordítottuk, amely kiváló munkát végez a függvények sorolásában a fordítási egységeken keresztül, így a legtöbb ilyen apró GPIO függvény sorolva van a hívóikban, és nincs futásidejű költsége a használatuknak.</p>
 <h2 id="klippy-kod-attekintese">Klippy kód áttekintése<a class="headerlink" href="#klippy-kod-attekintese" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>A gazdakódot (Klippy) egy olcsó számítógépen (például egy Raspberry Pi) kell futtatni a mikrokontrollerrel párosítva. A kód elsősorban Pythonban íródott, azonban a CFFI-t használja néhány funkció C kódban történő megvalósításához.</p>
-<p>A kezdeti végrehajtás a <strong>klippy/klippy.py</strong> fájlban kezdődik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtató konfigurációs fájlját, példányosítja a fő nyomtatóobjektumokat, és elindítja a soros kapcsolatot. A G-kód parancsok fő végrehajtása a process_commands() metódusban történik az <strong>klippy/gcode.py</strong> fájlban. Ez a kód a G-kód parancsokat nyomtatóobjektum hívásokká fordítja le, amelyek gyakran a műveleteket a mikrovezérlőn végrehajtandó parancsokká alakítják (a mikrovezérlő kódjában a DECL_COMMAND makrón keresztül).</p>
+<p>A kezdeti végrehajtás a <strong>klippy/klippy.py</strong> fájlban kezdődik. Ez beolvassa a parancssori argumentumokat, megnyitja a nyomtató konfigurációs fájlját, példányosítja a fő nyomtatóobjektumokat, és elindítja a soros kapcsolatot. A G-kód parancsok fő végrehajtása a process_commands() metódusban történik a <strong>klippy/gcode.py</strong> fájlban. Ez a kód a G-kód parancsokat nyomtatóobjektum hívásokká fordítja le, amelyek gyakran a műveleteket a mikrovezérlőn végrehajtandó parancsokká alakítják (a mikrovezérlő kódjában a DECL_COMMAND makrón keresztül).</p>
 <p>A Klippy gazdagép kódjában négy szál van. A fő szál kezeli a bejövő G-kód parancsokat. Egy második szál (amely teljes egészében a <strong>klippy/chelper/serialqueue.c</strong> C kódban található) az alacsony szintű IO-t kezeli a soros portal. A harmadik szál a Python kódban (lásd <strong>klippy/serialhdl.py</strong>) a mikrokontroller válaszüzeneteinek feldolgozására szolgál. A negyedik szál hibakeresési üzeneteket ír a naplóba (lásd <strong>klippy/queuelogger.py</strong>), hogy a többi szál soha ne blokkoljon a naplóíráskor.</p>
 <h2 id="mozgasparancs-kodfolyama">Mozgásparancs kódfolyama<a class="headerlink" href="#mozgasparancs-kodfolyama" title="Permanent link">&para;</a></h2>
 <p>Egy tipikus nyomtatómozgás akkor kezdődik, amikor egy "G1" parancsot küldünk a Klippy gazdagépnek, és akkor fejeződik be, amikor a megfelelő lépésimpulzusok megjelennek a mikrokontrolleren. Ez a szakasz egy tipikus mozgatási parancs kódfolyamatát vázolja fel. A <a href="Kinematics.html">kinematika</a> dokumentum további információkat tartalmaz a mozgások mechanikájáról.</p>
@@ -1431,7 +1431,7 @@
 <li>Amikor a ToolHead._process_moves() meghívásra kerül, a mozgással kapcsolatban minden ismert a kezdőhelye, a véghelye, a gyorsulása, a kezdő/körözési/végsebessége és a gyorsulás/körözési/végsebesség alatt megtett távolság. Minden információ a Move() osztályban tárolódik, és cartesian térben, milliméter és másodperc egységekben van megadva.</li>
 </ul>
 </li>
-<li>A Klipper egy <a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Gy%C3%B6kkeres%C5%91_algoritmus">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgásokat először egy "trapézmozgás várólistára" helyezzük: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; trapq_append()</code> (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._update_move_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a lépéshelyzetet. Ez úgy történik, hogy többször "találgatja" a különböző időket, amíg a léptető pozíció képlet vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használd, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
+<li>A Klipper egy <a href="https://hu.wikipedia.org/wiki/Gy%C3%B6kkeres%C5%91_algoritmus">iteratív megoldót</a> használ az egyes léptetők lépésidejének létrehozásához. Hatékonysági okokból a léptető impulzusidőket C kódban generálja. A mozgásokat először egy "trapézmozgás várólistára" helyezzük: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; trapq_append()</code> (a klippy/chelper/trapq.c-ben). A lépésidők ezután generálódnak: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; ToolHead._update_move_time() -&gt; MCU_Stepper.generate_steps() -&gt; itersolve_generate_steps() -&gt; itersolve_gen_steps_range()</code> (a klippy/chelper/itersolve.c-ben). Az iteratív megoldó célja, hogy lépésidőket találjon egy olyan függvényt adva, amely egy időből kiszámítja a lépéshelyzetet. Ez úgy történik, hogy többször "találgatja" a különböző időket, amíg a léptető pozíció képlet vissza nem adja a léptető következő lépésének kívánt pozícióját. Az egyes találgatásokból származó visszajelzéseket a jövőbeli találgatások javítására használja, hogy a folyamat gyorsan konvergáljon a kívánt időhöz. A kinematikus léptető pozíció képletek a klippy/chelper/ könyvtárban találhatók (pl. kin_cart.c, kin_corexy.c, kin_delta.c, kin_extruder.c).</li>
 <li>Vedd figyelembe, hogy az extruder saját kinematikai osztályban van kezelve: <code>ToolHead._process_moves() -&gt; PrinterExtruder.move()</code>. Mivel a Move() osztály pontosan megadja a mozgás idejét, és mivel a lépésimpulzusokat meghatározott időzítéssel küldi a mikrokontrollerhez, az extruder osztály által előállított léptetőmozgások szinkronban lesznek a fejmozgással, annak ellenére, hogy a kódot elkülönítve tartjuk.</li>
 <li>Miután az iteratív megoldó kiszámítja a lépésidőket, azok egy tömbhöz kerülnek hozzáadásra: <code>itersolve_gen_steps_range() -&gt; stepcompress_append()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). A tömb (struct stepcompress.queue) minden lépéshez tárolja a mikrokontroller megfelelő óraszámláló idejét. Itt a "mikrokontroller óraszámláló" értéke közvetlenül megfelel a mikrokontroller hardveres számlálójának, a mikrokontroller utolsó bekapcsolásának időpontjához viszonyítva.</li>
 <li>A következő fontos lépés a lépések tömörítése: <code>stepcompress_flush() -&gt; compress_bisect_add()</code> (in klippy/chelper/stepcompress.c). Ez a kód generálja és kódolja a mikrokontroller "queue_step" parancsainak sorozatát, amelyek megfelelnek az előző szakaszban felépített léptető lépésidők listájának. Ezek a "queue_step" parancsok ezután sorba kerülnek, prioritást kapnak, és elküldésre kerülnek a mikrokontrollernek (a stepcompress.c:steppersync és a serialqueue.c:serialqueue kódokon keresztül).</li>