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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
74 lines
8.4 KiB
C++
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8.4 KiB
C++
#include "signed_angle.h"
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#include "PI.h"
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#include <cmath>
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template <
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typename DerivedA,
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typename DerivedB,
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typename DerivedP>
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IGL_INLINE typename DerivedA::Scalar igl::signed_angle(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedP> & P)
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{
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typedef typename DerivedA::Scalar SType;
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// Gather vectors to source and destination
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SType o2A[2];
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SType o2B[2];
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// and lengths
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SType o2Al = 0;
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SType o2Bl = 0;
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for(int i = 0;i<2;i++)
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{
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o2A[i] = P(i) - A(i);
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o2B[i] = P(i) - B(i);
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o2Al += o2A[i]*o2A[i];
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o2Bl += o2B[i]*o2B[i];
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}
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o2Al = sqrt(o2Al);
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o2Bl = sqrt(o2Bl);
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// Normalize
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for(int i = 0;i<2;i++)
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{
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// Matlab crashes on NaN
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if(o2Al!=0)
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{
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o2A[i] /= o2Al;
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}
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if(o2Bl!=0)
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{
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|
o2B[i] /= o2Bl;
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|
}
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|
}
|
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return
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-atan2(o2B[0]*o2A[1]-o2B[1]*o2A[0],o2B[0]*o2A[0]+o2B[1]*o2A[1])/
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(2.*igl::PI);
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|
}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
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|
// generated by autoexplicit.sh
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|
template Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
|
template Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> const, 1, 3, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
|
template Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>::Scalar igl::signed_angle<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> const, 1, 3, true> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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#ifdef WIN32
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template float igl::signed_angle<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,1,-1,3> const ,1,3,1>,class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,1,-1,3> const ,1,3,1>,class Eigen::Matrix<float,1,2,1,1,2> >(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,1,-1,3> const ,1,3,1> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,1,-1,3> const ,1,3,1> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<float,1,2,1,1,2> > const &);
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template float igl::signed_angle<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,0,-1,3> const ,1,3,0>,class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,0,-1,3> const ,1,3,0>,class Eigen::Matrix<float,1,2,1,1,2> >(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,0,-1,3> const ,1,3,0> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Block<class Eigen::Matrix<float,-1,3,0,-1,3> const ,1,3,0> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<float,1,2,1,1,2> > const &);
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#endif
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#endif
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