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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
142 lines
11 KiB
C++
142 lines
11 KiB
C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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//
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "sortrows.h"
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#include "get_seconds.h"
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#include "SortableRow.h"
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#include "sort.h"
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#include "colon.h"
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#include "IndexComparison.h"
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#include <vector>
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// Obsolete slower version converst to vector
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//template <typename DerivedX, typename DerivedIX>
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//IGL_INLINE void igl::sortrows(
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// const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
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// const bool ascending,
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// Eigen::PlainObjectBase<DerivedX>& Y,
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// Eigen::PlainObjectBase<DerivedIX>& IX)
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//{
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// using namespace std;
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// using namespace Eigen;
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// typedef Eigen::Matrix<typename DerivedX::Scalar, Eigen::Dynamic, 1> RowVector;
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// vector<SortableRow<RowVector> > rows;
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// rows.resize(X.rows());
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// // Loop over rows
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// for(int i = 0;i<X.rows();i++)
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// {
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// RowVector ri = X.row(i);
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// rows[i] = SortableRow<RowVector>(ri);
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// }
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// vector<SortableRow<RowVector> > sorted;
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// std::vector<size_t> index_map;
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// // Perform sort on rows
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// igl::sort(rows,ascending,sorted,index_map);
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// // Resize output
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// Y.resizeLike(X);
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// IX.resize(X.rows(),1);
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// // Convert to eigen
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// for(int i = 0;i<X.rows();i++)
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// {
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// Y.row(i) = sorted[i].data;
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// IX(i,0) = index_map[i];
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// }
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//}
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template <typename DerivedX, typename DerivedIX>
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IGL_INLINE void igl::sortrows(
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const Eigen::DenseBase<DerivedX>& X,
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const bool ascending,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedX>& Y,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedIX>& IX)
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{
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// This is already 2x faster than matlab's builtin `sortrows`. I have tried
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// implementing a "multiple-pass" sort on each column, but see no performance
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// improvement.
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using namespace std;
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using namespace Eigen;
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// Resize output
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const size_t num_rows = X.rows();
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const size_t num_cols = X.cols();
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Y.resize(num_rows,num_cols);
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IX.resize(num_rows,1);
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for(int i = 0;i<num_rows;i++)
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{
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IX(i) = i;
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}
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if (ascending) {
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auto index_less_than = [&X, num_cols](size_t i, size_t j) {
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for (size_t c=0; c<num_cols; c++) {
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|
if (X.coeff(i, c) < X.coeff(j, c)) return true;
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|
else if (X.coeff(j,c) < X.coeff(i,c)) return false;
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|
}
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return false;
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};
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std::sort(
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IX.data(),
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IX.data()+IX.size(),
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index_less_than
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);
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} else {
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auto index_greater_than = [&X, num_cols](size_t i, size_t j) {
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for (size_t c=0; c<num_cols; c++) {
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|
if (X.coeff(i, c) > X.coeff(j, c)) return true;
|
|
else if (X.coeff(j,c) > X.coeff(i,c)) return false;
|
|
}
|
|
return false;
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|
};
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std::sort(
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|
IX.data(),
|
|
IX.data()+IX.size(),
|
|
index_greater_than
|
|
);
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|
}
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for (size_t j=0; j<num_cols; j++) {
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for(int i = 0;i<num_rows;i++)
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{
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Y(i,j) = X(IX(i), j);
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}
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}
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}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4>, Eigen::Matrix<long long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4>, Eigen::Matrix<long long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 4, 0, -1, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, 12, 4, 0, 12, 4> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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|
template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
|
template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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|
template void igl::sortrows<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
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#ifdef WIN32
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template void igl::sortrows<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::DenseBase<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,bool,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &);
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template void igl::sortrows<class Eigen::Matrix<int,-1,2,0,-1,2>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::DenseBase<class Eigen::Matrix<int,-1,2,0,-1,2> > const &,bool,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<int,-1,2,0,-1,2> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &);
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template void igl::sortrows<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::DenseBase<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,bool,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &);
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template void igl::sortrows<class Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::DenseBase<class Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const &,bool,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<__int64,-1,1,0,-1,1> > &);
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#endif
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#endif
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