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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
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7.2 KiB
C++
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C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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//
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "per_vertex_normals.h"
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#include "get_seconds.h"
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#include "per_face_normals.h"
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#include "doublearea.h"
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#include "parallel_for.h"
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#include "internal_angles.h"
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedN>
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IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
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const igl::PerVertexNormalsWeightingType weighting,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedN> & N)
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{
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Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,Eigen::Dynamic,3> PFN;
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igl::per_face_normals(V,F,PFN);
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return per_vertex_normals(V,F,weighting,PFN,N);
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}
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template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedN>
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IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
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|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedN> & N)
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|
{
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return per_vertex_normals(V,F,PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_DEFAULT,N);
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}
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template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedFN, typename DerivedN>
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IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
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|
const igl::PerVertexNormalsWeightingType weighting,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedFN>& FN,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedN> & N)
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{
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using namespace std;
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// Resize for output
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N.setZero(V.rows(),3);
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Eigen::Matrix<typename DerivedN::Scalar,DerivedF::RowsAtCompileTime,3>
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W(F.rows(),3);
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switch(weighting)
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{
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case PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_UNIFORM:
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W.setConstant(1.);
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break;
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default:
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assert(false && "Unknown weighting type");
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case PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_DEFAULT:
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case PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_AREA:
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{
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Eigen::Matrix<typename DerivedN::Scalar,DerivedF::RowsAtCompileTime,1> A;
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doublearea(V,F,A);
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W = A.replicate(1,3);
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break;
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}
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case PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_ANGLE:
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internal_angles(V,F,W);
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break;
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|
}
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// loop over faces
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for(int i = 0;i<F.rows();i++)
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{
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// throw normal at each corner
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for(int j = 0; j < 3;j++)
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{
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N.row(F(i,j)) += W(i,j) * FN.row(i);
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}
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}
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//// loop over faces
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//std::mutex critical;
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//std::vector<DerivedN> NN;
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//parallel_for(
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// F.rows(),
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// [&NN,&N](const size_t n){ NN.resize(n,DerivedN::Zero(N.rows(),3));},
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// [&F,&W,&FN,&NN,&critical](const int i, const size_t t)
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// {
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|
// // throw normal at each corner
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// for(int j = 0; j < 3;j++)
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// {
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// // Q: Does this need to be critical?
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// // A: Yes. Different (i,j)'s could produce the same F(i,j)
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// NN[t].row(F(i,j)) += W(i,j) * FN.row(i);
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// }
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// },
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// [&N,&NN](const size_t t){ N += NN[t]; },
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// 1000l);
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// take average via normalization
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N.rowwise().normalize();
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|
}
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedFN,
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|
typename DerivedN>
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IGL_INLINE void igl::per_vertex_normals(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedFN>& FN,
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|
Eigen::PlainObjectBase<DerivedN> & N)
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|
{
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|
return
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|
per_vertex_normals(V,F,PER_VERTEX_NORMALS_WEIGHTING_TYPE_DEFAULT,FN,N);
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|
}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
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|
template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::PerVertexNormalsWeightingType, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::per_vertex_normals<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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#endif
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