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2ae2672ee9
Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
224 lines
20 KiB
C++
224 lines
20 KiB
C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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//
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "pseudonormal_test.h"
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#include "barycentric_coordinates.h"
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#include "doublearea.h"
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#include "project_to_line_segment.h"
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#include <cassert>
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template <
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typename DerivedV,
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typename DerivedF,
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typename DerivedFN,
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typename DerivedVN,
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typename DerivedEN,
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typename DerivedEMAP,
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typename Derivedq,
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typename Derivedc,
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typename Scalar,
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typename Derivedn>
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IGL_INLINE void igl::pseudonormal_test(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedFN> & FN,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedVN> & VN,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedEN> & EN,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedEMAP> & EMAP,
|
|
const Eigen::MatrixBase<Derivedq> & q,
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const int f,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c,
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|
Scalar & s,
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Eigen::PlainObjectBase<Derivedn> & n)
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{
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using namespace Eigen;
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const auto & qc = q-c;
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typedef Eigen::Matrix<Scalar,1,3> RowVector3S;
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RowVector3S b;
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// Using barycentric coorindates to determine whether close to a vertex/edge
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// seems prone to error when dealing with nearly degenerate triangles: Even
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// the barycenter (1/3,1/3,1/3) can be made arbitrarily close to an
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// edge/vertex
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//
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const RowVector3S A = V.row(F(f,0));
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const RowVector3S B = V.row(F(f,1));
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const RowVector3S C = V.row(F(f,2));
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const double area = [&A,&B,&C]()
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{
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Matrix<double,1,1> area;
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doublearea(A,B,C,area);
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return area(0);
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}();
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// These were chosen arbitrarily. In a floating point scenario, I'm not sure
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// the best way to determine if c is on a vertex/edge or in the middle of the
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// face: specifically, I'm worrying about degenerate triangles where
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// barycentric coordinates are error-prone.
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const double MIN_DOUBLE_AREA = 1e-4;
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const double epsilon = 1e-12;
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if(area>MIN_DOUBLE_AREA)
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{
|
|
barycentric_coordinates( c,A,B,C,b);
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|
// Determine which normal to use
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const int type = (b.array()<=epsilon).template cast<int>().sum();
|
|
switch(type)
|
|
{
|
|
case 2:
|
|
// Find vertex
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|
for(int x = 0;x<3;x++)
|
|
{
|
|
if(b(x)>epsilon)
|
|
{
|
|
n = VN.row(F(f,x));
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 1:
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|
// Find edge
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|
for(int x = 0;x<3;x++)
|
|
{
|
|
if(b(x)<=epsilon)
|
|
{
|
|
n = EN.row(EMAP(F.rows()*x+f));
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
default:
|
|
assert(false && "all barycentric coords zero.");
|
|
case 0:
|
|
n = FN.row(f);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}else
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|
{
|
|
// Check each vertex
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|
bool found = false;
|
|
for(int v = 0;v<3 && !found;v++)
|
|
{
|
|
if( (c-V.row(F(f,v))).norm() < epsilon)
|
|
{
|
|
found = true;
|
|
n = VN.row(F(f,v));
|
|
}
|
|
}
|
|
// Check each edge
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|
for(int e = 0;e<3 && !found;e++)
|
|
{
|
|
const RowVector3S s = V.row(F(f,(e+1)%3));
|
|
const RowVector3S d = V.row(F(f,(e+2)%3));
|
|
Matrix<double,1,1> sqr_d_j_x(1,1);
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|
Matrix<double,1,1> t(1,1);
|
|
project_to_line_segment(c,s,d,t,sqr_d_j_x);
|
|
if(sqrt(sqr_d_j_x(0)) < epsilon)
|
|
{
|
|
n = EN.row(EMAP(F.rows()*e+f));
|
|
found = true;
|
|
}
|
|
}
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|
// Finally just use face
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if(!found)
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|
{
|
|
n = FN.row(f);
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|
}
|
|
}
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|
s = (qc.dot(n) >= 0 ? 1. : -1.);
|
|
}
|
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|
template <
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typename DerivedV,
|
|
typename DerivedF,
|
|
typename DerivedEN,
|
|
typename DerivedVN,
|
|
typename Derivedq,
|
|
typename Derivedc,
|
|
typename Scalar,
|
|
typename Derivedn>
|
|
IGL_INLINE void igl::pseudonormal_test(
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & E,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedEN> & EN,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedVN> & VN,
|
|
const Eigen::MatrixBase<Derivedq> & q,
|
|
const int e,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<Derivedc> & c,
|
|
Scalar & s,
|
|
Eigen::PlainObjectBase<Derivedn> & n)
|
|
{
|
|
using namespace Eigen;
|
|
const auto & qc = q-c;
|
|
const double len = (V.row(E(e,1))-V.row(E(e,0))).norm();
|
|
// barycentric coordinates
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|
// this .head() nonsense is for "ridiculus" templates instantiations that AABB
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|
// needs to compile
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|
Eigen::Matrix<Scalar,1,2>
|
|
b((c-V.row(E(e,1))).norm()/len,(c-V.row(E(e,0))).norm()/len);
|
|
//b((c-V.row(E(e,1)).head(c.size())).norm()/len,(c-V.row(E(e,0)).head(c.size())).norm()/len);
|
|
// Determine which normal to use
|
|
const double epsilon = 1e-12;
|
|
const int type = (b.array()<=epsilon).template cast<int>().sum();
|
|
switch(type)
|
|
{
|
|
case 1:
|
|
// Find vertex
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|
for(int x = 0;x<2;x++)
|
|
{
|
|
if(b(x)>epsilon)
|
|
{
|
|
n = VN.row(E(e,x)).head(2);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
default:
|
|
assert(false && "all barycentric coords zero.");
|
|
case 0:
|
|
n = EN.row(e).head(2);
|
|
break;
|
|
}
|
|
s = (qc.dot(n) >= 0 ? 1. : -1.);
|
|
}
|
|
|
|
// This is a bullshit template because AABB annoyingly needs templates for bad
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|
// combinations of 3D V with DIM=2 AABB
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//
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// _Define_ as a no-op rather than monkeying around with the proper code above
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namespace igl
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|
{
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|
template <> IGL_INLINE void pseudonormal_test(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&){assert(false);};
|
|
template <> IGL_INLINE void pseudonormal_test(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&){assert(false);};
|
|
template <> IGL_INLINE void pseudonormal_test(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&){assert(false);};
|
|
template <> IGL_INLINE void pseudonormal_test(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&){assert(false);};
|
|
template <> IGL_INLINE void pseudonormal_test(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&) {assert(false);};
|
|
}
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|
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|
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
|
|
// Explicit template instantiation
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// generated by autoexplicit.sh
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template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, float, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1>, float, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1>, float, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1> >&, float&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
|
|
// generated by autoexplicit.sh
|
|
template void igl::pseudonormal_test<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 1, -1, false> > const&, int, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, double&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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