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Fixing dep build script on Windows and removing some warnings. Use bundled igl by default. Not building with the dependency scripts if not explicitly stated. This way, it will stay in Fix the libigl patch to include C source files in header only mode.
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8.5 KiB
C++
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C++
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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//
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "barycentric_coordinates.h"
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#include "volume.h"
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template <
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typename DerivedP,
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typename DerivedA,
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typename DerivedB,
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typename DerivedC,
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typename DerivedD,
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typename DerivedL>
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IGL_INLINE void igl::barycentric_coordinates(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedP> & P,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedC> & C,
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const Eigen::MatrixBase<DerivedD> & D,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedL> & L)
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{
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using namespace Eigen;
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assert(P.cols() == 3 && "query must be in 3d");
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assert(A.cols() == 3 && "corners must be in 3d");
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assert(B.cols() == 3 && "corners must be in 3d");
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assert(C.cols() == 3 && "corners must be in 3d");
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assert(D.cols() == 3 && "corners must be in 3d");
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|
assert(P.rows() == A.rows() && "Must have same number of queries as corners");
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assert(A.rows() == B.rows() && "Corners must be same size");
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assert(A.rows() == C.rows() && "Corners must be same size");
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assert(A.rows() == D.rows() && "Corners must be same size");
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typedef Matrix<typename DerivedL::Scalar,DerivedL::RowsAtCompileTime,1>
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VectorXS;
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// Total volume
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VectorXS vol,LA,LB,LC,LD;
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volume(B,D,C,P,LA);
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volume(A,C,D,P,LB);
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volume(A,D,B,P,LC);
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volume(A,B,C,P,LD);
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volume(A,B,C,D,vol);
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L.resize(P.rows(),4);
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L<<LA,LB,LC,LD;
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L.array().colwise() /= vol.array();
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}
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template <
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typename DerivedP,
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typename DerivedA,
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typename DerivedB,
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typename DerivedC,
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|
typename DerivedL>
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IGL_INLINE void igl::barycentric_coordinates(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedP> & P,
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|
const Eigen::MatrixBase<DerivedA> & A,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedB> & B,
|
|
const Eigen::MatrixBase<DerivedC> & C,
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Eigen::PlainObjectBase<DerivedL> & L)
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{
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using namespace Eigen;
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#ifndef NDEBUG
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const int DIM = P.cols();
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assert(A.cols() == DIM && "corners must be in same dimension as query");
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assert(B.cols() == DIM && "corners must be in same dimension as query");
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|
assert(C.cols() == DIM && "corners must be in same dimension as query");
|
|
assert(P.rows() == A.rows() && "Must have same number of queries as corners");
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|
assert(A.rows() == B.rows() && "Corners must be same size");
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|
assert(A.rows() == C.rows() && "Corners must be same size");
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#endif
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// http://gamedev.stackexchange.com/a/23745
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typedef
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Eigen::Array<
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|
typename DerivedP::Scalar,
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|
DerivedP::RowsAtCompileTime,
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|
DerivedP::ColsAtCompileTime>
|
|
ArrayS;
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|
typedef
|
|
Eigen::Array<
|
|
typename DerivedP::Scalar,
|
|
DerivedP::RowsAtCompileTime,
|
|
1>
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|
VectorS;
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const ArrayS v0 = B.array() - A.array();
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|
const ArrayS v1 = C.array() - A.array();
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|
const ArrayS v2 = P.array() - A.array();
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|
VectorS d00 = (v0*v0).rowwise().sum();
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|
VectorS d01 = (v0*v1).rowwise().sum();
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|
VectorS d11 = (v1*v1).rowwise().sum();
|
|
VectorS d20 = (v2*v0).rowwise().sum();
|
|
VectorS d21 = (v2*v1).rowwise().sum();
|
|
VectorS denom = d00 * d11 - d01 * d01;
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|
L.resize(P.rows(),3);
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|
L.col(1) = (d11 * d20 - d01 * d21) / denom;
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|
L.col(2) = (d00 * d21 - d01 * d20) / denom;
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|
L.col(0) = 1.0f -(L.col(1) + L.col(2)).array();
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|
}
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#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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// Explicit template instantiation
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template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, -1, 1, 1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
|
|
template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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|
template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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|
template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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|
template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
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template void igl::barycentric_coordinates<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
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#endif
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