Removed gluProject and gluUnProject calls

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Lukas Matena 2021-04-09 19:55:03 +02:00
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@ -27,6 +27,7 @@ using Vec2crd = Eigen::Matrix<coord_t, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec3crd = Eigen::Matrix<coord_t, 3, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec2i = Eigen::Matrix<int, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec3i = Eigen::Matrix<int, 3, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec4i = Eigen::Matrix<int, 4, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec2i32 = Eigen::Matrix<int32_t, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec2i64 = Eigen::Matrix<int64_t, 2, 1, Eigen::DontAlign>;
using Vec3i32 = Eigen::Matrix<int32_t, 3, 1, Eigen::DontAlign>;
@ -50,12 +51,15 @@ using Matrix2f = Eigen::Matrix<float, 2, 2, Eigen::DontAlign>;
using Matrix2d = Eigen::Matrix<double, 2, 2, Eigen::DontAlign>;
using Matrix3f = Eigen::Matrix<float, 3, 3, Eigen::DontAlign>;
using Matrix3d = Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::DontAlign>;
using Matrix4f = Eigen::Matrix<float, 4, 4, Eigen::DontAlign>;
using Matrix4d = Eigen::Matrix<double, 4, 4, Eigen::DontAlign>;
using Transform2f = Eigen::Transform<float, 2, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign>;
using Transform2d = Eigen::Transform<double, 2, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign>;
using Transform3f = Eigen::Transform<float, 3, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign>;
using Transform3d = Eigen::Transform<double, 3, Eigen::Affine, Eigen::DontAlign>;
inline bool operator<(const Vec2d &lhs, const Vec2d &rhs) { return lhs(0) < rhs(0) || (lhs(0) == rhs(0) && lhs(1) < rhs(1)); }
template<int Options>