Constrained gizmo-scaling -> code cleanup and simplification

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Enrico Turri 2019-05-10 13:07:59 +02:00
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commit d69c98b48d
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@ -5,6 +5,8 @@
#include <GL/glew.h>
#include <wx/utils.h>
namespace Slic3r {
namespace GUI {
@ -19,11 +21,8 @@ GLGizmoScale3D::GLGizmoScale3D(GLCanvas3D& parent, unsigned int sprite_id)
: GLGizmoBase(parent, sprite_id)
#endif // ENABLE_SVG_ICONS
, m_scale(Vec3d::Ones())
, m_snap_step(0.05)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
, m_offset(Vec3d::Zero())
// , m_starting_scale(Vec3d::Ones())
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
, m_snap_step(0.05)
{
}
@ -54,17 +53,12 @@ std::string GLGizmoScale3D::on_get_name() const
return (_(L("Scale")) + " [S]").ToUTF8().data();
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateData::Keys& keys)
//void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection)
{
if (m_hover_id != -1)
{
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_starting.keys = keys;
m_starting.drag_position = m_grabbers[m_hover_id].center;
m_starting.box = m_starting.keys.ctrl ? m_box : selection.get_bounding_box();
m_starting.box = (wxGetKeyState(WXK_CONTROL) && (m_hover_id < 6)) ? m_box : selection.get_bounding_box();
const Vec3d& center = m_starting.box.center();
m_starting.pivots[0] = m_transform * Vec3d(m_starting.box.max(0), center(1), center(2));
@ -73,10 +67,6 @@ void GLGizmoScale3D::on_start_dragging(const Selection& selection, const UpdateD
m_starting.pivots[3] = m_transform * Vec3d(center(0), m_starting.box.min(1), center(2));
m_starting.pivots[4] = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_starting.box.max(2));
m_starting.pivots[5] = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_starting.box.min(2));
// m_starting_drag_position = m_grabbers[m_hover_id].center;
// m_starting_box = selection.get_bounding_box();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
}
@ -131,17 +121,10 @@ void GLGizmoScale3D::on_render(const Selection& selection) const
glsafe(::glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT));
glsafe(::glEnable(GL_DEPTH_TEST));
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_box.reset();
m_transform = Transform3d::Identity();
m_offsets_transform = Transform3d::Identity();
// BoundingBoxf3 box;
// Transform3d transform = Transform3d::Identity();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d angles = Vec3d::Zero();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// Transform3d offsets_transform = Transform3d::Identity();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (single_instance)
{
@ -150,112 +133,59 @@ void GLGizmoScale3D::on_render(const Selection& selection) const
for (unsigned int idx : idxs)
{
const GLVolume* vol = selection.get_volume(idx);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_box.merge(vol->bounding_box.transformed(vol->get_volume_transformation().get_matrix()));
// box.merge(vol->bounding_box.transformed(vol->get_volume_transformation().get_matrix()));
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
// gets transform from first selected volume
const GLVolume* v = selection.get_volume(*idxs.begin());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_transform = v->get_instance_transformation().get_matrix();
// transform = v->get_instance_transformation().get_matrix();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// gets angles from first selected volume
angles = v->get_instance_rotation();
// consider rotation+mirror only components of the transform for offsets
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
// offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
else if (single_volume)
{
const GLVolume* v = selection.get_volume(*selection.get_volume_idxs().begin());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_box = v->bounding_box;
m_transform = v->world_matrix();
angles = Geometry::extract_euler_angles(m_transform);
// box = v->bounding_box;
// transform = v->world_matrix();
// angles = Geometry::extract_euler_angles(transform);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// consider rotation+mirror only components of the transform for offsets
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
// offsets_transform = Geometry::assemble_transform(Vec3d::Zero(), angles, Vec3d::Ones(), v->get_instance_mirror());
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
else
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_box = selection.get_bounding_box();
// box = selection.get_bounding_box();
//
// m_box = box;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
const Vec3d& center = m_box.center();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d offset_x = m_offsets_transform * Vec3d((double)Offset, 0.0, 0.0);
Vec3d offset_y = m_offsets_transform * Vec3d(0.0, (double)Offset, 0.0);
Vec3d offset_z = m_offsets_transform * Vec3d(0.0, 0.0, (double)Offset);
// Vec3d offset_x = offsets_transform * Vec3d((double)Offset, 0.0, 0.0);
// Vec3d offset_y = offsets_transform * Vec3d(0.0, (double)Offset, 0.0);
// Vec3d offset_z = offsets_transform * Vec3d(0.0, 0.0, (double)Offset);
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
bool ctrl_down = wxGetKeyState(WXK_CONTROL);
// x axis
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_grabbers[0].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), center(1), center(2)) - offset_x;
m_grabbers[1].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), center(1), center(2)) + offset_x;
::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id == 1)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id == 0)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
/*
::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 0)) ? (const void*)&AXES_COLOR[0] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 1)) ? (const void*)&AXES_COLOR[0] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
*/
// m_grabbers[0].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), center(1), center(2)) - offset_x;
// m_grabbers[1].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), center(1), center(2)) + offset_x;
// ::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
// ::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
::memcpy((void*)m_grabbers[0].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 1)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[1].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 0)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[0], 3 * sizeof(float));
// y axis
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_grabbers[2].center = m_transform * Vec3d(center(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_y;
m_grabbers[3].center = m_transform * Vec3d(center(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_y;
::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 2)) ? (const void*)&AXES_COLOR[1] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 3)) ? (const void*)&AXES_COLOR[1] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
// m_grabbers[2].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_y;
// m_grabbers[3].center = transform * Vec3d(center(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_y;
// ::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
// ::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
::memcpy((void*)m_grabbers[2].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 3)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[3].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 2)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[1], 3 * sizeof(float));
// z axis
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_grabbers[4].center = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.min(2)) - offset_z;
m_grabbers[5].center = m_transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.max(2)) + offset_z;
::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 4)) ? (const void*)&AXES_COLOR[2] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (!m_dragging || !m_starting.keys.ctrl || (m_hover_id == 5)) ? (const void*)&AXES_COLOR[2] : (const void*)CONSTRAINED_COLOR, 3 * sizeof(float));
// m_grabbers[4].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.min(2)) - offset_z;
// m_grabbers[5].center = transform * Vec3d(center(0), center(1), m_box.max(2)) + offset_z;
// ::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
// ::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
::memcpy((void*)m_grabbers[4].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 5)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
::memcpy((void*)m_grabbers[5].color, (ctrl_down && (m_hover_id == 4)) ? (const void*)CONSTRAINED_COLOR : (const void*)&AXES_COLOR[2], 3 * sizeof(float));
// uniform
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_grabbers[6].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_x - offset_y;
m_grabbers[7].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.min(1), center(2)) + offset_x - offset_y;
m_grabbers[8].center = m_transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_x + offset_y;
m_grabbers[9].center = m_transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.max(1), center(2)) - offset_x + offset_y;
// m_grabbers[6].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.min(1), center(2)) - offset_x - offset_y;
// m_grabbers[7].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.min(1), center(2)) + offset_x - offset_y;
// m_grabbers[8].center = transform * Vec3d(m_box.max(0), m_box.max(1), center(2)) + offset_x + offset_y;
// m_grabbers[9].center = transform * Vec3d(m_box.min(0), m_box.max(1), center(2)) - offset_x + offset_y;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
for (int i = 6; i < 10; ++i)
{
::memcpy((void*)m_grabbers[i].color, (const void*)m_highlight_color, 3 * sizeof(float));
@ -379,10 +309,9 @@ void GLGizmoScale3D::do_scale_x(const UpdateData& data)
{
double ratio = calc_ratio(data);
if (ratio > 0.0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
m_scale(0) = m_starting.scale(0) * ratio;
if (m_starting.keys.ctrl)
if (wxGetKeyState(WXK_CONTROL))
{
double local_offset = 0.5 * (m_scale(0) - m_starting.scale(0)) * m_starting.box.size()(0);
Vec3d local_offset_vec = Vec3d((m_hover_id == 0) ? -local_offset : local_offset, 0.0, 0.0);
@ -391,18 +320,15 @@ void GLGizmoScale3D::do_scale_x(const UpdateData& data)
else
m_offset = Vec3d::Zero();
}
// m_scale(0) = m_starting_scale(0) * ratio;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void GLGizmoScale3D::do_scale_y(const UpdateData& data)
{
double ratio = calc_ratio(data);
if (ratio > 0.0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
m_scale(1) = m_starting.scale(1) * ratio;
if (m_starting.keys.ctrl)
if (wxGetKeyState(WXK_CONTROL))
{
double local_offset = 0.5 * (m_scale(1) - m_starting.scale(1)) * m_starting.box.size()(1);
Vec3d local_offset_vec = Vec3d(0.0, (m_hover_id == 2) ? -local_offset : local_offset, 0.0);
@ -411,18 +337,15 @@ void GLGizmoScale3D::do_scale_y(const UpdateData& data)
else
m_offset = Vec3d::Zero();
}
// m_scale(1) = m_starting_scale(1) * ratio;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void GLGizmoScale3D::do_scale_z(const UpdateData& data)
{
double ratio = calc_ratio(data);
if (ratio > 0.0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
{
m_scale(2) = m_starting.scale(2) * ratio;
if (m_starting.keys.ctrl)
if (wxGetKeyState(WXK_CONTROL))
{
double local_offset = 0.5 * (m_scale(2) - m_starting.scale(2)) * m_starting.box.size()(2);
Vec3d local_offset_vec = Vec3d(0.0, 0.0, (m_hover_id == 4) ? -local_offset : local_offset);
@ -431,33 +354,22 @@ void GLGizmoScale3D::do_scale_z(const UpdateData& data)
else
m_offset = Vec3d::Zero();
}
// m_scale(2) = m_starting_scale(2) * ratio;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
void GLGizmoScale3D::do_scale_uniform(const UpdateData& data)
{
double ratio = calc_ratio(data);
if (ratio > 0.0)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
m_scale = m_starting.scale * ratio;
// m_scale = m_starting_scale * ratio;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
}
double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
{
double ratio = 0.0;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d pivot = (m_starting.keys.ctrl && (m_hover_id < 6)) ? m_starting.pivots[m_hover_id] : m_starting.box.center();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d pivot = (wxGetKeyState(WXK_CONTROL) && (m_hover_id < 6)) ? m_starting.pivots[m_hover_id] : m_starting.box.center();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d starting_vec = m_starting.drag_position - pivot;
// vector from the center to the starting position
// Vec3d starting_vec = m_starting_drag_position - m_starting_box.center();
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
double len_starting_vec = starting_vec.norm();
if (len_starting_vec != 0.0)
{
@ -466,15 +378,9 @@ double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
// use ray-plane intersection see i.e. https://en.wikipedia.org/wiki/Line%E2%80%93plane_intersection algebric form
// in our case plane normal and ray direction are the same (orthogonal view)
// when moving to perspective camera the negative z unit axis of the camera needs to be transformed in world space and used as plane normal
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d inters = data.mouse_ray.a + (m_starting.drag_position - data.mouse_ray.a).dot(mouse_dir) / mouse_dir.squaredNorm() * mouse_dir;
// Vec3d inters = data.mouse_ray.a + (m_starting_drag_position - data.mouse_ray.a).dot(mouse_dir) / mouse_dir.squaredNorm() * mouse_dir;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// vector from the starting position to the found intersection
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Vec3d inters_vec = inters - m_starting.drag_position;
// Vec3d inters_vec = inters - m_starting_drag_position;
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
// finds projection of the vector along the staring direction
double proj = inters_vec.dot(starting_vec.normalized());
@ -482,10 +388,7 @@ double GLGizmoScale3D::calc_ratio(const UpdateData& data) const
ratio = (len_starting_vec + proj) / len_starting_vec;
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (data.keys.shift)
// if (data.shift_down)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
if (wxGetKeyState(WXK_SHIFT))
ratio = m_snap_step * (double)std::round(ratio / m_snap_step);
return ratio;