Merge branch 'tm_igl_into_deps'

CMakeLists.txt

@@ -89,8 +89,6 @@ enable_testing ()
 # Enable C++11 language standard.
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
-set(CMAKE_C_STANDARD 11)
-set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
 
 if(NOT WIN32)
     # Add DEBUG flags to debug builds.
@@ -172,7 +170,7 @@ if ("${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STREQUAL "GNU" OR "${CMAKE_CXX_COMPILER_ID}" STRE
     add_compile_options(-Werror=return-type)
 
     #removes LOTS of extraneous Eigen warnings
-    add_compile_options(-Wno-ignored-attributes)
+    # add_compile_options(-Wno-ignored-attributes) # Tamas: Eigen include dirs are marked as SYSTEM
 
     if (SLIC3R_ASAN)
         add_compile_options(-fsanitize=address -fno-omit-frame-pointer)
@@ -314,7 +312,7 @@ if (NOT Eigen3_FOUND)
     set(Eigen3_FOUND 1)
     set(EIGEN3_INCLUDE_DIR ${LIBDIR}/eigen/)
 endif ()
-include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
+include_directories(BEFORE SYSTEM ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
 
 # Find expat or use bundled version
 # Always use the system libexpat on Linux.

deps/CMakeLists.txt

@@ -36,6 +36,11 @@ set(DESTDIR "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/destdir" CACHE PATH "Destination direct
 option(DEP_DEBUG "Build debug variants (only applicable on Windows)" ON)
 option(DEP_WX_STABLE "Build against wxWidgets stable 3.0 as opposed to default 3.1 (Linux only)" OFF)
 
+# IGL static library in release mode produces 50MB binary. On the build server, it should be
+# disabled and used in header-only mode. On developer machines, it can be enabled to speed
+# up conpilation and suppress warnings coming from IGL. 
+option(DEP_BUILD_IGL_STATIC "Build IGL as a static library. Might cause link errors and increase binary size." OFF)
+
 message(STATUS "PrusaSlicer deps DESTDIR: ${DESTDIR}")
 message(STATUS "PrusaSlicer deps debug build: ${DEP_DEBUG}")
 
@@ -99,6 +104,7 @@ else()
         dep_gtest
         dep_nlopt
         dep_qhull
+        dep_libigl
     )
 
 endif()

deps/deps-unix-common.cmake

@@ -32,7 +32,6 @@ ExternalProject_Add(dep_nlopt
         -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
         ${DEP_CMAKE_OPTS}
 )
-
 find_package(Git REQUIRED)
 
 ExternalProject_Add(dep_qhull
@@ -45,3 +44,32 @@ ExternalProject_Add(dep_qhull
         ${DEP_CMAKE_OPTS}
     PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/qhull-mods.patch
 )
+
+ExternalProject_Add(dep_libigl
+    EXCLUDE_FROM_ALL 1
+    URL "https://github.com/libigl/libigl/archive/v2.0.0.tar.gz"
+    URL_HASH SHA256=42518e6b106c7209c73435fd260ed5d34edeb254852495b4c95dce2d95401328
+    CMAKE_ARGS
+        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
+        -DLIBIGL_BUILD_PYTHON=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TESTS=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TUTORIALS=OFF
+        -DLIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY=${DEP_BUILD_IGL_STATIC}
+        -DLIBIGL_WITHOUT_COPYLEFT=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_CGAL=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_COMISO=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_CORK=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_EMBREE=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_MATLAB=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_MOSEK=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW_IMGUI=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_PNG=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_PYTHON=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_TETGEN=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_TRIANGLE=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_XML=OFF
+    PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/igl-fixes.patch
+)
+

deps/deps-windows.cmake

@@ -252,6 +252,51 @@ else ()
     set(DEP_WXWIDGETS_LIBDIR "vc_x64_lib")
 endif ()
 
+find_package(Git REQUIRED)
+
+ExternalProject_Add(dep_libigl
+    EXCLUDE_FROM_ALL 1
+    URL "https://github.com/libigl/libigl/archive/v2.0.0.tar.gz"
+    URL_HASH SHA256=42518e6b106c7209c73435fd260ed5d34edeb254852495b4c95dce2d95401328
+    CMAKE_GENERATOR "${DEP_MSVC_GEN}"
+    CMAKE_ARGS
+        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=${DESTDIR}/usr/local
+        -DLIBIGL_BUILD_PYTHON=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TESTS=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TUTORIALS=OFF
+        -DLIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY=${DEP_BUILD_IGL_STATIC}
+        -DLIBIGL_WITHOUT_COPYLEFT=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_CGAL=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_COMISO=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_CORK=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_EMBREE=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_MATLAB=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_MOSEK=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_OPENGL_GLFW_IMGUI=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_PNG=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_PYTHON=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_TETGEN=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_TRIANGLE=OFF
+        -DLIBIGL_WITH_XML=OFF
+        -DCMAKE_POSITION_INDEPENDENT_CODE=ON
+        -DCMAKE_DEBUG_POSTFIX=d
+    PATCH_COMMAND ${GIT_EXECUTABLE} apply --ignore-space-change --ignore-whitespace ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/igl-fixes.patch
+    BUILD_COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Release INSTALL.vcxproj
+    INSTALL_COMMAND ""
+)
+
+if (${DEP_DEBUG})
+    ExternalProject_Get_Property(dep_libigl BINARY_DIR)
+    ExternalProject_Add_Step(dep_libigl build_debug
+        DEPENDEES build
+        DEPENDERS install
+        COMMAND msbuild /m /P:Configuration=Debug INSTALL.vcxproj
+        WORKING_DIRECTORY "${BINARY_DIR}"
+    )
+endif ()
+
 ExternalProject_Add(dep_wxwidgets
     EXCLUDE_FROM_ALL 1
     GIT_REPOSITORY "https://github.com/prusa3d/wxWidgets"

deps/igl-fixes.patch

@@ -0,0 +1,128 @@
+diff --git a/cmake/libigl-config.cmake.in b/cmake/libigl-config.cmake.in
+index 317c745c..f9808e1e 100644
+--- a/cmake/libigl-config.cmake.in
++++ b/cmake/libigl-config.cmake.in
+@@ -2,28 +2,28 @@
+ 
+ include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libigl-export.cmake)
+ 
+-if (TARGET igl::core)
+-  if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
+-    find_package(Eigen3 QUIET)
+-    if (NOT Eigen3_FOUND)
+-      # try with PkgCOnfig
+-      find_package(PkgConfig REQUIRED)
+-      pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
+-    endif()
+-
+-    if (NOT Eigen3_FOUND)
+-      message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
+-      set(libigl_core_FOUND FALSE)
+-    else()
+-      target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
+-      set(libigl_core_FOUND TRUE)
+-    endif()
+-  else()
+-    target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
+-    set(libigl_core_FOUND TRUE)
+-  endif()
+-
+-endif()
++# if (TARGET igl::core)
++#   if (NOT TARGET Eigen3::Eigen)
++#     find_package(Eigen3 QUIET)
++#     if (NOT Eigen3_FOUND)
++#       # try with PkgCOnfig
++#       find_package(PkgConfig REQUIRED)
++#       pkg_check_modules(Eigen3 QUIET IMPORTED_TARGET eigen3)
++#     endif()
++#
++#     if (NOT Eigen3_FOUND)
++#       message(FATAL_ERROR "Could not find required dependency Eigen3")
++#       set(libigl_core_FOUND FALSE)
++#     else()
++#       target_link_libraries(igl::core INTERFACE PkgConfig::Eigen3)
++#       set(libigl_core_FOUND TRUE)
++#     endif()
++#   else()
++#     target_link_libraries(igl::core INTERFACE Eigen3::Eigen)
++#     set(libigl_core_FOUND TRUE)
++#   endif()
++#
++# endif()
+ 
+ check_required_components(libigl)
+ 
+diff --git a/cmake/libigl.cmake b/cmake/libigl.cmake
+index 4b11007a..47e6c395 100644
+--- a/cmake/libigl.cmake
++++ b/cmake/libigl.cmake
+@@ -445,6 +445,7 @@ function(install_dir_files dir_name)
+   if(NOT LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
+     file(GLOB public_sources
+       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.cpp
++      ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/igl${subpath}/*.c
+     )
+   endif()
+   list(APPEND files_to_install ${public_sources})
+diff --git a/include/igl/AABB.cpp b/include/igl/AABB.cpp
+index 09537335..92e90cb7 100644
+--- a/include/igl/AABB.cpp
++++ b/include/igl/AABB.cpp
+@@ -1071,5 +1071,11 @@ template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::init<Eigen
+ // generated by autoexplicit.sh
+ template void igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 2>::init<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&);
+ template double igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::squared_distance<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, double, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
++template float igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::squared_distance<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, int&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&) const;
+ template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, igl::Hit&) const;
++template bool igl::AABB<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, 3>::intersect_ray<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit>&) const;
++
++template void igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::init<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&);
++
++template bool igl::AABB<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, 3>::intersect_ray<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&) const;
+ #endif
+diff --git a/include/igl/barycenter.cpp b/include/igl/barycenter.cpp
+index 065f82aa..ec2d96cd 100644
+--- a/include/igl/barycenter.cpp
++++ b/include/igl/barycenter.cpp
+@@ -54,4 +54,6 @@ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::M
+ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+ template void igl::barycenter<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&);
++
++template void igl::barycenter<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
+index 2b98bd28..c66d9ae1 100644
+--- a/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
++++ b/include/igl/point_simplex_squared_distance.cpp
+@@ -178,4 +178,6 @@ template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3,
+ template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 1, 1, 3> >&);
+ template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&);
+ template void igl::point_simplex_squared_distance<2, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, double, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, double&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 1, 1, 2> >&);
++
++template void igl::point_simplex_squared_distance<3, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, float, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::Index, float&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/ray_box_intersect.cpp b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
+index 4a88b89e..b547f8f8 100644
+--- a/include/igl/ray_box_intersect.cpp
++++ b/include/igl/ray_box_intersect.cpp
+@@ -147,4 +147,6 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_box_intersect(
+ #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+ // Explicit template instantiation
+ template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, double>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<double, 3> const&, double const&, double const&, double&, double&);
++
++template bool igl::ray_box_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, float>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::AlignedBox<float, 3> const&, float const&, float const&, float&, float&);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
+index 9a70a22b..4233e722 100644
+--- a/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
++++ b/include/igl/ray_mesh_intersect.cpp
+@@ -83,4 +83,7 @@ IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect(
+ template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
+ template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::Hit&);
+ template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, igl::Hit&);
++template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
++
++template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> >, Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Map<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 3, -1, -1> const, 0, Eigen::Stride<0, 0> > const, 1, -1, true> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
+ #endif

src/CMakeLists.txt

@@ -12,6 +12,7 @@ add_subdirectory(poly2tri)
 add_subdirectory(qhull)
 add_subdirectory(Shiny)
 add_subdirectory(semver)
+add_subdirectory(libigl)
 
 # Adding libnest2d project for bin packing...
 set(LIBNEST2D_UNITTESTS ON CACHE BOOL "Force generating unittests for libnest2d")

src/libigl/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,14 @@
+project(libigl)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
+
+add_library(libigl INTERFACE)
+
+find_package(libigl QUIET)
+
+if(libigl_FOUND)
+    message(STATUS "IGL found, using system version...")
+    target_link_libraries(libigl INTERFACE igl::core)
+else()
+    message(STATUS "IGL NOT found, using bundled version...")
+    target_include_directories(libigl INTERFACE SYSTEM ${LIBDIR}/libigl)
+endif()