Changing the internal representation of Point / Pointf / Point3 / Pointf3 to Eigen Matrix types, first step

This commit is contained in:
bubnikv 2018-08-14 18:33:26 +02:00
parent 077680b806
commit 86da661097
60 changed files with 1228 additions and 1206 deletions

View file

@ -19,10 +19,10 @@ static inline BoundingBox extrusion_polyline_extents(const Polyline &polyline, c
if (! polyline.points.empty())
bbox.merge(polyline.points.front());
for (const Point &pt : polyline.points) {
bbox.min.x = std::min(bbox.min.x, pt.x - radius);
bbox.min.y = std::min(bbox.min.y, pt.y - radius);
bbox.max.x = std::max(bbox.max.x, pt.x + radius);
bbox.max.y = std::max(bbox.max.y, pt.y + radius);
bbox.min.x() = std::min(bbox.min.x(), pt.x() - radius);
bbox.min.y() = std::min(bbox.min.y(), pt.y() - radius);
bbox.max.x() = std::max(bbox.max.x(), pt.x() + radius);
bbox.max.y() = std::max(bbox.max.y(), pt.y() + radius);
}
return bbox;
}
@ -146,10 +146,10 @@ BoundingBoxf get_wipe_tower_extrusions_extents(const Print &print, const coordf_
Pointf p2(e.pos.x, e.pos.y);
bbox.merge(p1);
coordf_t radius = 0.5 * e.width;
bbox.min.x = std::min(bbox.min.x, std::min(p1.x, p2.x) - radius);
bbox.min.y = std::min(bbox.min.y, std::min(p1.y, p2.y) - radius);
bbox.max.x = std::max(bbox.max.x, std::max(p1.x, p2.x) + radius);
bbox.max.y = std::max(bbox.max.y, std::max(p1.y, p2.y) + radius);
bbox.min.x() = std::min(bbox.min.x(), std::min(p1.x(), p2.x()) - radius);
bbox.min.y() = std::min(bbox.min.y(), std::min(p1.y(), p2.y()) - radius);
bbox.max.x() = std::max(bbox.max.x(), std::max(p1.x(), p2.x()) + radius);
bbox.max.y() = std::max(bbox.max.y(), std::max(p1.y(), p2.y()) + radius);
}
}
}
@ -170,10 +170,10 @@ BoundingBoxf get_wipe_tower_priming_extrusions_extents(const Print &print)
Pointf p2(e.pos.x, e.pos.y);
bbox.merge(p1);
coordf_t radius = 0.5 * e.width;
bbox.min.x = std::min(bbox.min.x, std::min(p1.x, p2.x) - radius);
bbox.min.y = std::min(bbox.min.y, std::min(p1.y, p2.y) - radius);
bbox.max.x = std::max(bbox.max.x, std::max(p1.x, p2.x) + radius);
bbox.max.y = std::max(bbox.max.y, std::max(p1.y, p2.y) + radius);
bbox.min.x() = std::min(bbox.min.x(), std::min(p1.x(), p2.x()) - radius);
bbox.min.y() = std::min(bbox.min.y(), std::min(p1.y(), p2.y()) - radius);
bbox.max.x() = std::max(bbox.max.x(), std::max(p1.x(), p2.x()) + radius);
bbox.max.y() = std::max(bbox.max.y(), std::max(p1.y(), p2.y()) + radius);
}
}
}