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Lukas Matena
commit
7681d00ee5
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117
src/igl/winding_number.cpp
Normal file
117
src/igl/winding_number.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,117 @@
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// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
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//
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// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
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// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
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// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
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// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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#include "winding_number.h"
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#include "WindingNumberAABB.h"
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#include "signed_angle.h"
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#include "parallel_for.h"
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#include "solid_angle.h"
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#include "PI.h"
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#include <cmath>
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template <
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typename DerivedV,
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||||
typename DerivedF,
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||||
typename DerivedO,
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||||
typename DerivedW>
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||||
IGL_INLINE void igl::winding_number(
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const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
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||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedO> & O,
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||||
Eigen::PlainObjectBase<DerivedW> & W)
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{
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using namespace Eigen;
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// make room for output
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W.resize(O.rows(),1);
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switch(F.cols())
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{
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case 2:
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{
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||||
igl::parallel_for(O.rows(),[&](const int o)
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||||
{
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||||
W(o) = winding_number(V,F,O.row(o));
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||||
},10000);
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return;
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}
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case 3:
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{
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||||
WindingNumberAABB<
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Eigen::Matrix<typename DerivedV::Scalar,1,3>,
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DerivedV,
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||||
DerivedF>
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||||
hier(V,F);
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||||
hier.grow();
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||||
// loop over origins
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||||
igl::parallel_for(O.rows(),[&](const int o)
|
||||
{
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||||
W(o) = hier.winding_number(O.row(o));
|
||||
},10000);
|
||||
break;
|
||||
}
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||||
default: assert(false && "Bad simplex size"); break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
template <
|
||||
typename DerivedV,
|
||||
typename DerivedF,
|
||||
typename Derivedp>
|
||||
IGL_INLINE typename DerivedV::Scalar igl::winding_number(
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||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
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||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
|
||||
const Eigen::MatrixBase<Derivedp> & p)
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{
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typedef typename DerivedV::Scalar wType;
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const int ss = F.cols();
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const int m = F.rows();
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wType w = 0;
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||||
for(int f = 0;f<m;f++)
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||||
{
|
||||
switch(ss)
|
||||
{
|
||||
case 2:
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||||
{
|
||||
w += igl::signed_angle( V.row(F(f,0)),V.row(F(f,1)),p);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 3:
|
||||
{
|
||||
w += igl::solid_angle(V.row(F(f,0)), V.row(F(f,1)), V.row(F(f,2)),p);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default: assert(false); break;
|
||||
}
|
||||
}
|
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return w;
|
||||
}
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||||
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||||
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
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||||
// Explicit template instantiation
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||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template void igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
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// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
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||||
template Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>::Scalar igl::winding_number<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
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#endif
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