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Added igl library files

src/igl/ray_mesh_intersect.cpp

@@ -0,0 +1,86 @@
+// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
+// 
+// Copyright (C) 2016 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
+// 
+// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License 
+// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can 
+// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
+#include "ray_mesh_intersect.h"
+
+extern "C"
+{
+#include "raytri.c"
+}
+
+template <
+  typename Derivedsource,
+  typename Deriveddir,
+  typename DerivedV, 
+  typename DerivedF> 
+IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect(
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedsource> & s,
+  const Eigen::MatrixBase<Deriveddir> & dir,
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
+  std::vector<igl::Hit> & hits)
+{
+  using namespace Eigen;
+  using namespace std;
+  // Should be but can't be const 
+  Vector3d s_d = s.template cast<double>();
+  Vector3d dir_d = dir.template cast<double>();
+  hits.clear();
+  // loop over all triangles
+  for(int f = 0;f<F.rows();f++)
+  {
+    // Should be but can't be const 
+    RowVector3d v0 = V.row(F(f,0)).template cast<double>();
+    RowVector3d v1 = V.row(F(f,1)).template cast<double>();
+    RowVector3d v2 = V.row(F(f,2)).template cast<double>();
+    // shoot ray, record hit
+    double t,u,v;
+    if(intersect_triangle1(
+      s_d.data(), dir_d.data(), v0.data(), v1.data(), v2.data(), &t, &u, &v) &&
+      t>0)
+    {
+      hits.push_back({(int)f,(int)-1,(float)u,(float)v,(float)t});
+    }
+  }
+  // Sort hits based on distance
+  std::sort(
+    hits.begin(),
+    hits.end(),
+    [](const Hit & a, const Hit & b)->bool{ return a.t < b.t;});
+  return hits.size() > 0;
+}
+
+template <
+  typename Derivedsource,
+  typename Deriveddir,
+  typename DerivedV, 
+  typename DerivedF> 
+IGL_INLINE bool igl::ray_mesh_intersect(
+  const Eigen::MatrixBase<Derivedsource> & source,
+  const Eigen::MatrixBase<Deriveddir> & dir,
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedV> & V,
+  const Eigen::MatrixBase<DerivedF> & F,
+  igl::Hit & hit)
+{
+  std::vector<igl::Hit> hits;
+  ray_mesh_intersect(source,dir,V,F,hits);
+  if(hits.size() > 0)
+  {
+    hit = hits.front();
+    return true;
+  }else
+  {
+    return false;
+  }
+}
+
+#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+// Explicit template instantiation
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<igl::Hit, std::allocator<igl::Hit> >&);
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, igl::Hit&);
+template bool igl::ray_mesh_intersect<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> const, 1, -1, false> > const&, igl::Hit&);
+#endif