3D-printing/OrcaSlicer
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Lukas Matena 2018-10-26 15:45:52 +02:00
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src/igl/project.cpp Normal file
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@ -0,0 +1,59 @@
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "project.h"
template <typename Scalar>
Eigen::Matrix<Scalar,3,1> igl::project(
const Eigen::Matrix<Scalar,3,1>& obj,
const Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& model,
const Eigen::Matrix<Scalar,4,4>& proj,
const Eigen::Matrix<Scalar,4,1>& viewport)
{
Eigen::Matrix<Scalar,4,1> tmp;
tmp << obj,1;
tmp = model * tmp;
tmp = proj * tmp;
tmp = tmp.array() / tmp(3);
tmp = tmp.array() * 0.5f + 0.5f;
tmp(0) = tmp(0) * viewport(2) + viewport(0);
tmp(1) = tmp(1) * viewport(3) + viewport(1);
return tmp.head(3);
}
template <typename DerivedV, typename DerivedM, typename DerivedN, typename DerivedO, typename DerivedP>
IGL_INLINE void igl::project(
const Eigen::PlainObjectBase<DerivedV>& V,
const Eigen::MatrixBase<DerivedM>& model,
const Eigen::MatrixBase<DerivedN>& proj,
const Eigen::MatrixBase<DerivedO>& viewport,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedP> & P)
{
typedef typename DerivedP::Scalar PScalar;
Eigen::Matrix<PScalar,DerivedV::RowsAtCompileTime,4> HV(V.rows(),4);
HV.leftCols(3) = V.template cast<PScalar>();
HV.col(3).setConstant(1);
HV = (HV*model.template cast<PScalar>().transpose()*
proj.template cast<PScalar>().transpose()).eval();
HV = (HV.array().colwise()/HV.col(3).array()).eval();
HV = (HV.array() * 0.5 + 0.5).eval();
HV.col(0) = (HV.array().col(0) * viewport(2) + viewport(0)).eval();
HV.col(1) = (HV.array().col(1) * viewport(3) + viewport(1)).eval();
P = HV.leftCols(3);
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<double>(Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::project<float>(Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4> const&, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1> const&);
template void igl::project<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>(const Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 1, 0, 4, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1>>&);
template void igl::project<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>, Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>(const Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 4, 0, 4, 4>>&, const Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>>&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>>&);
#endif