3D-printing/OrcaSlicer
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Lukas Matena 2018-10-26 15:45:52 +02:00
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src/igl/opengl2/project.cpp Normal file
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@ -0,0 +1,73 @@
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2013 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "project.h"
#include "../project.h"
#include "gl.h"
#include "glu.h"
#include <iostream>
IGL_INLINE int igl::opengl2::project(
const double objX,
const double objY,
const double objZ,
double* winX,
double* winY,
double* winZ)
{
using namespace std;
// Put model, projection, and viewport matrices into double arrays
double MV[16];
double P[16];
int VP[4];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, MV);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, P);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, VP);
int ret = gluProject(objX,objY,objZ,MV,P,VP,winX,winY,winZ);
return ret;
}
template <typename Derivedobj, typename Derivedwin>
IGL_INLINE int igl::opengl2::project(
const Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj,
Eigen::PlainObjectBase<Derivedwin> & win)
{
assert(obj.size() >= 3);
Eigen::Vector3d dobj(obj(0),obj(1),obj(2));
Eigen::Vector3d dwin;
int ret = igl::opengl2::project(dobj(0),dobj(1),dobj(2),
&dwin.data()[0],
&dwin.data()[1],
&dwin.data()[2]);
win(0) = dwin(0);
win(1) = dwin(1);
win(2) = dwin(2);
return ret;
}
template <typename Derivedobj>
IGL_INLINE Derivedobj igl::opengl2::project(
const Eigen::PlainObjectBase<Derivedobj> & obj)
{
Derivedobj win;
igl::opengl2::project(obj,win);
return win;
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1>, Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >&);
template int igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3>, Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >&);
template Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
template Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, 3, 1, 0, 3, 1> > const&);
template Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, -1, 1, 1, -1> > const&);
template Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 3, 1, 1, 3> > const&);
template Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 1, 2, 1, 1, 2> > const&);
template Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> igl::opengl2::project<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> >(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > const&);
#endif