mirror of
https://github.com/SoftFever/OrcaSlicer.git
synced 2025-10-25 01:31:14 -06:00
Merged branch 'dev_native' into lm_sla_supports_auto
Added igl library files
This commit is contained in:
Lukas Matena
commit
7681d00ee5
2865 changed files with 142806 additions and 22325 deletions
130
src/igl/internal_angles.cpp
Normal file
130
src/igl/internal_angles.cpp
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,130 @@
|
|||
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
|
||||
//
|
||||
// Copyright (C) 2015 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
|
||||
// Copyright (C) 2015 Daniele Panozzo <daniele.panozzo@gmail.com>
|
||||
//
|
||||
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
|
||||
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
|
||||
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
||||
#include "internal_angles.h"
|
||||
#include "squared_edge_lengths.h"
|
||||
#include "parallel_for.h"
|
||||
#include "get_seconds.h"
|
||||
|
||||
template <typename DerivedV, typename DerivedF, typename DerivedK>
|
||||
IGL_INLINE void igl::internal_angles(
|
||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
|
||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedF>& F,
|
||||
Eigen::PlainObjectBase<DerivedK> & K)
|
||||
{
|
||||
using namespace Eigen;
|
||||
using namespace std;
|
||||
typedef typename DerivedV::Scalar Scalar;
|
||||
if(F.cols() == 3)
|
||||
{
|
||||
// Edge lengths
|
||||
Matrix<
|
||||
Scalar,
|
||||
DerivedF::RowsAtCompileTime,
|
||||
DerivedF::ColsAtCompileTime> L_sq;
|
||||
igl::squared_edge_lengths(V,F,L_sq);
|
||||
|
||||
assert(F.cols() == 3 && "F should contain triangles");
|
||||
igl::internal_angles_using_squared_edge_lengths(L_sq,K);
|
||||
}else
|
||||
{
|
||||
assert(V.cols() == 3 && "If F contains non-triangle facets, V must be 3D");
|
||||
K.resizeLike(F);
|
||||
auto corner = [](
|
||||
const typename DerivedV::ConstRowXpr & x,
|
||||
const typename DerivedV::ConstRowXpr & y,
|
||||
const typename DerivedV::ConstRowXpr & z)
|
||||
{
|
||||
typedef Eigen::Matrix<Scalar,1,3> RowVector3S;
|
||||
RowVector3S v1 = (x-y).normalized();
|
||||
RowVector3S v2 = (z-y).normalized();
|
||||
// http://stackoverflow.com/questions/10133957/signed-angle-between-two-vectors-without-a-reference-plane
|
||||
Scalar s = v1.cross(v2).norm();
|
||||
Scalar c = v1.dot(v2);
|
||||
return atan2(s, c);
|
||||
};
|
||||
for(unsigned i=0; i<F.rows(); ++i)
|
||||
{
|
||||
for(unsigned j=0; j<F.cols(); ++j)
|
||||
{
|
||||
K(i,j) = corner(
|
||||
V.row(F(i,int(j-1+F.cols())%F.cols())),
|
||||
V.row(F(i,j)),
|
||||
V.row(F(i,(j+1+F.cols())%F.cols()))
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename DerivedL, typename DerivedK>
|
||||
IGL_INLINE void igl::internal_angles_using_squared_edge_lengths(
|
||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedL>& L_sq,
|
||||
Eigen::PlainObjectBase<DerivedK> & K)
|
||||
{
|
||||
typedef typename DerivedL::Index Index;
|
||||
assert(L_sq.cols() == 3 && "Edge-lengths should come from triangles");
|
||||
const Index m = L_sq.rows();
|
||||
K.resize(m,3);
|
||||
parallel_for(
|
||||
m,
|
||||
[&L_sq,&K](const Index f)
|
||||
{
|
||||
for(size_t d = 0;d<3;d++)
|
||||
{
|
||||
const auto & s1 = L_sq(f,d);
|
||||
const auto & s2 = L_sq(f,(d+1)%3);
|
||||
const auto & s3 = L_sq(f,(d+2)%3);
|
||||
K(f,d) = acos((s3 + s2 - s1)/(2.*sqrt(s3*s2)));
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
1000l);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename DerivedL, typename DerivedK>
|
||||
IGL_INLINE void igl::internal_angles_using_edge_lengths(
|
||||
const Eigen::MatrixBase<DerivedL>& L,
|
||||
Eigen::PlainObjectBase<DerivedK> & K)
|
||||
{
|
||||
// Note:
|
||||
// Usage of internal_angles_using_squared_edge_lengths() is preferred to internal_angles_using_squared_edge_lengths()
|
||||
// This function is deprecated and probably will be removed in future versions
|
||||
typedef typename DerivedL::Index Index;
|
||||
assert(L.cols() == 3 && "Edge-lengths should come from triangles");
|
||||
const Index m = L.rows();
|
||||
K.resize(m,3);
|
||||
parallel_for(
|
||||
m,
|
||||
[&L,&K](const Index f)
|
||||
{
|
||||
for(size_t d = 0;d<3;d++)
|
||||
{
|
||||
const auto & s1 = L(f,d);
|
||||
const auto & s2 = L(f,(d+1)%3);
|
||||
const auto & s3 = L(f,(d+2)%3);
|
||||
K(f,d) = acos((s3*s3 + s2*s2 - s1*s1)/(2.*s3*s2));
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
1000l);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
|
||||
// Explicit template instantiation
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
// generated by autoexplicit.sh
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<float, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<unsigned int, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
template void igl::internal_angles<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 1, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
|
||||
#endif
|
||||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue