3D-printing/OrcaSlicer
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Lukas Matena 2018-10-26 15:45:52 +02:00
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103
src/igl/bounding_box.cpp Normal file
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@ -0,0 +1,103 @@
// This file is part of libigl, a simple c++ geometry processing library.
//
// Copyright (C) 2014 Alec Jacobson <alecjacobson@gmail.com>
//
// This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License
// v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed with this file, You can
// obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "bounding_box.h"
#include <iostream>
template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
IGL_INLINE void igl::bounding_box(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF)
{
return bounding_box(V,0.,BV,BF);
}
template <typename DerivedV, typename DerivedBV, typename DerivedBF>
IGL_INLINE void igl::bounding_box(
const Eigen::MatrixBase<DerivedV>& V,
const typename DerivedV::Scalar pad,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedBV>& BV,
Eigen::PlainObjectBase<DerivedBF>& BF)
{
using namespace std;
const int dim = V.cols();
const auto & minV = V.colwise().minCoeff().array()-pad;
const auto & maxV = V.colwise().maxCoeff().array()+pad;
// 2^n vertices
BV.resize((1<<dim),dim);
// Recursive lambda to generate all 2^n combinations
const std::function<void(const int,const int,int*,int)> combos =
[&BV,&minV,&maxV,&combos](
const int dim,
const int i,
int * X,
const int pre_index)
{
for(X[i] = 0;X[i]<2;X[i]++)
{
int index = pre_index*2+X[i];
if((i+1)<dim)
{
combos(dim,i+1,X,index);
}else
{
for(int d = 0;d<dim;d++)
{
BV(index,d) = (X[d]?minV[d]:maxV[d]);
}
}
}
};
Eigen::VectorXi X(dim);
combos(dim,0,X.data(),0);
switch(dim)
{
case 2:
BF.resize(4,2);
BF<<
3,1,
1,0,
0,2,
2,3;
break;
case 3:
BF.resize(12,3);
BF<<
2,0,6,
0,4,6,
5,4,0,
5,0,1,
6,4,5,
5,7,6,
3,0,2,
1,0,3,
3,2,6,
6,7,3,
5,1,3,
3,7,5;
break;
default:
assert(false && "Unsupported dimension.");
break;
}
}
#ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
// Explicit template instantiation
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>::Scalar, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
// generated by autoexplicit.sh
template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> >&);
template void igl::bounding_box<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
#endif