Code cleanup

This commit is contained in:
Enrico Turri 2019-01-14 08:56:01 +01:00
parent 1d81469d97
commit 4affd6ace7
2 changed files with 19 additions and 25 deletions

View file

@ -49,12 +49,10 @@
#endif // _technologies_h_
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//====================
// 1.42.0.alpha3 techs
// 1.42.0.alpha4 techs
//====================
#define ENABLE_1_42_0_ALPHA3 1
#define ENABLE_1_42_0_ALPHA4 1
// Changed algorithm to extract euler angles from rotation matrix
#define ENABLE_NEW_EULER_ANGLES (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA3)
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
#define ENABLE_NEW_EULER_ANGLES (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA4)