mirror of
https://github.com/MarlinFirmware/Marlin.git
synced 2025-07-17 19:57:49 -06:00
Add Arduino additions for Arduino 1.5.x.
This commit is contained in:
Courtney Bane
parent
ce517df702
commit
253cf0f427
328 changed files with 112905 additions and 0 deletions
|
|
@ -0,0 +1,411 @@
|
|||
/*
|
||||
pins_arduino.h - Pin definition functions for Arduino
|
||||
Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2007 David A. Mellis
|
||||
|
||||
This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
License as published by the Free Software Foundation; either
|
||||
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
|
||||
|
||||
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
||||
Lesser General Public License for more details.
|
||||
|
||||
You should have received a copy of the GNU Lesser General
|
||||
Public License along with this library; if not, write to the
|
||||
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
||||
Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||
|
||||
$Id: wiring.h 249 2007-02-03 16:52:51Z mellis $
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef Pins_Arduino_h
|
||||
#define Pins_Arduino_h
|
||||
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
|
||||
#define NUM_DIGITAL_PINS 82
|
||||
#define NUM_ANALOG_INPUTS 16
|
||||
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 16) ? (p) + 54 : -1)
|
||||
#define digitalPinHasPWM(p) (((p) >= 2 && (p) <= 13) || ((p) >= 44 && (p)<= 46))
|
||||
|
||||
static const uint8_t SS = 53;
|
||||
static const uint8_t MOSI = 51;
|
||||
static const uint8_t MISO = 50;
|
||||
static const uint8_t SCK = 52;
|
||||
|
||||
static const uint8_t SDA = 20;
|
||||
static const uint8_t SCL = 21;
|
||||
static const uint8_t LED_BUILTIN = 13;
|
||||
|
||||
static const uint8_t A0 = 54;
|
||||
static const uint8_t A1 = 55;
|
||||
static const uint8_t A2 = 56;
|
||||
static const uint8_t A3 = 57;
|
||||
static const uint8_t A4 = 58;
|
||||
static const uint8_t A5 = 59;
|
||||
static const uint8_t A6 = 60;
|
||||
static const uint8_t A7 = 61;
|
||||
static const uint8_t A8 = 62;
|
||||
static const uint8_t A9 = 63;
|
||||
static const uint8_t A10 = 64;
|
||||
static const uint8_t A11 = 65;
|
||||
static const uint8_t A12 = 66;
|
||||
static const uint8_t A13 = 67;
|
||||
static const uint8_t A14 = 68;
|
||||
static const uint8_t A15 = 69;
|
||||
|
||||
// A majority of the pins are NOT PCINTs, SO BE WARNED (i.e. you cannot use them as receive pins)
|
||||
// Only pins available for RECEIVE (TRANSMIT can be on any pin):
|
||||
// (I've deliberately left out pin mapping to the Hardware USARTs - seems senseless to me)
|
||||
// Pins: 10, 11, 12, 13, 50, 51, 52, 53, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICR(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || \
|
||||
(((p) >= 50) && ((p) <= 53)) || \
|
||||
(((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICRbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? 0 : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? 2 : \
|
||||
0 ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSK(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) || (((p) >= 50) && ((p) <= 53)) ? (&PCMSK0) : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? (&PCMSK2) : \
|
||||
((uint8_t *)0) ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSKbit(p) ( (((p) >= 10) && ((p) <= 13)) ? ((p) - 6) : \
|
||||
( ((p) == 50) ? 3 : \
|
||||
( ((p) == 51) ? 2 : \
|
||||
( ((p) == 52) ? 1 : \
|
||||
( ((p) == 53) ? 0 : \
|
||||
( (((p) >= 62) && ((p) <= 69)) ? ((p) - 62) : \
|
||||
0 ) ) ) ) ) )
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_MAIN
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRA,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
(uint16_t) &DDRE,
|
||||
(uint16_t) &DDRF,
|
||||
(uint16_t) &DDRG,
|
||||
(uint16_t) &DDRH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRJ,
|
||||
(uint16_t) &DDRK,
|
||||
(uint16_t) &DDRL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTA,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
(uint16_t) &PORTE,
|
||||
(uint16_t) &PORTF,
|
||||
(uint16_t) &PORTG,
|
||||
(uint16_t) &PORTH,
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTJ,
|
||||
(uint16_t) &PORTK,
|
||||
(uint16_t) &PORTL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = {
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
(uint16_t) &PINA,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
(uint16_t) &PINE,
|
||||
(uint16_t) &PINF,
|
||||
(uint16_t) &PING,
|
||||
(uint16_t) &PINH,
|
||||
NOT_A_PIN,
|
||||
(uint16_t) &PINJ,
|
||||
(uint16_t) &PINK,
|
||||
(uint16_t) &PINL,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = {
|
||||
// PORTLIST
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
PG , // PG 4 ** 70 ** D70
|
||||
PG , // PG 3 ** 71 ** D71
|
||||
PJ , // PJ 2 ** 72 ** D72
|
||||
PJ , // PJ 3 ** 73 ** D73
|
||||
PJ , // PJ 7 ** 74 ** D74
|
||||
PJ , // PJ 4 ** 75 ** D75
|
||||
PJ , // PJ 5 ** 76 ** D76
|
||||
PJ , // PJ 6 ** 77 ** D77
|
||||
PE , // PE 2 ** 78 ** D78
|
||||
PE , // PE 6 ** 79 ** D79
|
||||
PE , // PE 7 ** 80 ** D80
|
||||
PD , // PD 4 ** 81 ** D81
|
||||
PD , // PD 5 ** 82 ** D82
|
||||
PD , // PD 6 ** 83 ** D83
|
||||
PH , // PH 2 ** 84 ** D84
|
||||
PH , // PH 7 ** 85 ** D85
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = {
|
||||
// PIN IN PORT
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
_BV( 4 ) , // PG 4 ** 70 ** D70
|
||||
_BV( 3 ) , // PG 3 ** 71 ** D71
|
||||
_BV( 2 ) , // PJ 2 ** 72 ** D72
|
||||
_BV( 3 ) , // PJ 3 ** 73 ** D73
|
||||
_BV( 7 ) , // PJ 7 ** 74 ** D74
|
||||
_BV( 4 ) , // PJ 4 ** 75 ** D75
|
||||
_BV( 5 ) , // PJ 5 ** 76 ** D76
|
||||
_BV( 6 ) , // PJ 6 ** 77 ** D77
|
||||
_BV( 2 ) , // PE 2 ** 78 ** D78
|
||||
_BV( 6 ) , // PE 6 ** 79 ** D79
|
||||
_BV( 7 ) , // PE 7 ** 80 ** D80
|
||||
_BV( 4 ) , // PD 4 ** 81 ** D81
|
||||
_BV( 5 ) , // PD 5 ** 82 ** D82
|
||||
_BV( 6 ) , // PD 6 ** 83 ** D83
|
||||
_BV( 2 ) , // PH 2 ** 84 ** D84
|
||||
_BV( 7 ) , // PH 7 ** 85 ** D85
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = {
|
||||
// TIMERS
|
||||
// -------------------------------------------
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
||||
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
||||
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
||||
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
||||
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
||||
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
||||
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
||||
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
||||
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
||||
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
||||
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
||||
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
||||
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
|
||||
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
|
||||
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
|
||||
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 70 ** D70
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 71 ** D71
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 2 ** 72 ** D72
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 3 ** 73 ** D73
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 7 ** 74 ** D74
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 4 ** 75 ** D75
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 5 ** 76 ** D76
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PJ 6 ** 77 ** D77
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 2 ** 78 ** D78
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 79 ** D79
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PE 7 ** 80 ** D80
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 4 ** 81 ** D81
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 5 ** 82 ** D82
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PD 6 ** 83 ** D83
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 2 ** 84 ** D84
|
||||
NOT_ON_TIMER , // PH 7 ** 85 ** D85
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,285 @@
|
|||
/*
|
||||
pins_arduino.h - Pin definition functions for Arduino
|
||||
Part of Arduino - http://www.arduino.cc/
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2007 David A. Mellis
|
||||
|
||||
This library is free software; you can redistribute it and/or
|
||||
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
|
||||
License as published by the Free Software Foundation; either
|
||||
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
|
||||
|
||||
This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
||||
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
||||
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
|
||||
Lesser General Public License for more details.
|
||||
|
||||
You should have received a copy of the GNU Lesser General
|
||||
Public License along with this library; if not, write to the
|
||||
Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330,
|
||||
Boston, MA 02111-1307 USA
|
||||
|
||||
$Id: wiring.h 249 2007-02-03 16:52:51Z mellis $
|
||||
|
||||
Changelog
|
||||
-----------
|
||||
11/25/11 - ryan@ryanmsutton.com - Add pins for Sanguino 644P and 1284P
|
||||
07/15/12 - ryan@ryanmsutton.com - Updated for arduino0101
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef Pins_Arduino_h
|
||||
#define Pins_Arduino_h
|
||||
|
||||
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||
|
||||
#define NOT_A_PIN 0
|
||||
#define NOT_A_PORT 0
|
||||
|
||||
#define NOT_ON_TIMER 0
|
||||
#define TIMER0A 1
|
||||
#define TIMER0B 2
|
||||
#define TIMER1A 3
|
||||
#define TIMER1B 4
|
||||
#define TIMER2 5
|
||||
#define TIMER2A 6
|
||||
#define TIMER2B 7
|
||||
|
||||
#define TIMER3A 8
|
||||
#define TIMER3B 9
|
||||
#define TIMER3C 10
|
||||
#define TIMER4A 11
|
||||
#define TIMER4B 12
|
||||
#define TIMER4C 13
|
||||
#define TIMER5A 14
|
||||
#define TIMER5B 15
|
||||
#define TIMER5C 16
|
||||
|
||||
const static uint8_t SS = 4;
|
||||
const static uint8_t MOSI = 5;
|
||||
const static uint8_t MISO = 6;
|
||||
const static uint8_t SCK = 7;
|
||||
|
||||
static const uint8_t SDA = 17;
|
||||
static const uint8_t SCL = 16;
|
||||
static const uint8_t LED_BUILTIN = 13;
|
||||
|
||||
static const uint8_t A0 = 31;
|
||||
static const uint8_t A1 = 30;
|
||||
static const uint8_t A2 = 29;
|
||||
static const uint8_t A3 = 28;
|
||||
static const uint8_t A4 = 27;
|
||||
static const uint8_t A5 = 26;
|
||||
static const uint8_t A6 = 25;
|
||||
static const uint8_t A7 = 24;
|
||||
|
||||
// On the ATmega1280, the addresses of some of the port registers are
|
||||
// greater than 255, so we can't store them in uint8_t's.
|
||||
// extern const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[];
|
||||
// extern const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[];
|
||||
// extern const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[];
|
||||
|
||||
// extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[];
|
||||
// extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_PGM[];
|
||||
// extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[];
|
||||
// extern const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[];
|
||||
|
||||
// ATMEL ATMEGA644P / SANGUINO
|
||||
//
|
||||
// +---\/---+
|
||||
// INT0 (D 0) PB0 1| |40 PA0 (AI 0 / D31)
|
||||
// INT1 (D 1) PB1 2| |39 PA1 (AI 1 / D30)
|
||||
// INT2 (D 2) PB2 3| |38 PA2 (AI 2 / D29)
|
||||
// PWM (D 3) PB3 4| |37 PA3 (AI 3 / D28)
|
||||
// PWM (D 4) PB4 5| |36 PA4 (AI 4 / D27)
|
||||
// MOSI (D 5) PB5 6| |35 PA5 (AI 5 / D26)
|
||||
// MISO (D 6) PB6 7| |34 PA6 (AI 6 / D25)
|
||||
// SCK (D 7) PB7 8| |33 PA7 (AI 7 / D24)
|
||||
// RST 9| |32 AREF
|
||||
// VCC 10| |31 GND
|
||||
// GND 11| |30 AVCC
|
||||
// XTAL2 12| |29 PC7 (D 23)
|
||||
// XTAL1 13| |28 PC6 (D 22)
|
||||
// RX0 (D 8) PD0 14| |27 PC5 (D 21) TDI
|
||||
// TX0 (D 9) PD1 15| |26 PC4 (D 20) TDO
|
||||
// RX1 (D 10) PD2 16| |25 PC3 (D 19) TMS
|
||||
// TX1 (D 11) PD3 17| |24 PC2 (D 18) TCK
|
||||
// PWM (D 12) PD4 18| |23 PC1 (D 17) SDA
|
||||
// PWM (D 13) PD5 19| |22 PC0 (D 16) SCL
|
||||
// PWM (D 14) PD6 20| |21 PD7 (D 15) PWM
|
||||
// +--------+
|
||||
//
|
||||
#define NUM_DIGITAL_PINS 24
|
||||
#define NUM_ANALOG_INPUTS 8
|
||||
#define analogInputToDigitalPin(p) ((p < 7) ? (p) + 24 : -1)
|
||||
|
||||
#define digitalPinHasPWM(p) ((p) == 3 || (p) == 4 || (p) == 12 || (p) == 13 || (p) == 14 || (p) == 15 )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICR(p) ( (((p) >= 0) && ((p) <= 31)) ? (&PCICR) : ((uint8_t *)0) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCICRbit(p) ( (((p) >= 24) && ((p) <= 31)) ? 0 : \
|
||||
( (((p) >= 0) && ((p) <= 7)) ? 1 : \
|
||||
( (((p) >= 16) && ((p) <= 23)) ? 2 : \
|
||||
( (((p) >= 8) && ((p) <= 15)) ? 3 : \
|
||||
0 ) ) ) )
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSK(p) ( (((p) >= 24) && ((p) <= 31)) ? (&PCMSK0) : \
|
||||
( (((p) >= 0) && ((p) <= 7)) ? (&PCMSK1) : \
|
||||
( (((p) >= 16) && ((p) <= 23)) ? (&PCMSK2) : \
|
||||
( (((p) >= 8) && ((p) <= 15)) ? (&PCMSK3) : \
|
||||
((uint8_t *)0) ) ) ) )
|
||||
|
||||
|
||||
#define digitalPinToPCMSKbit(p) ( (((p) >= 24) && ((p) <= 31)) ? (31 - (p)) : \
|
||||
( (((p) >= 0) && ((p) <= 7)) ? (p) : \
|
||||
( (((p) >= 16) && ((p) <= 23)) ? ((p) - 16) : \
|
||||
( (((p) >= 8) && ((p) <= 15)) ? ((p) - 8) : \
|
||||
0 ) ) ) )
|
||||
|
||||
#define PA 1
|
||||
#define PB 2
|
||||
#define PC 3
|
||||
#define PD 4
|
||||
#define PE 5
|
||||
#define PF 6
|
||||
#define PG 7
|
||||
#define PH 8
|
||||
#define PJ 10
|
||||
#define PK 11
|
||||
#define PL 12
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_MAIN
|
||||
// these arrays map port names (e.g. port B) to the
|
||||
// appropriate addresses for various functions (e.g. reading
|
||||
// and writing)
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &DDRA,
|
||||
(uint16_t) &DDRB,
|
||||
(uint16_t) &DDRC,
|
||||
(uint16_t) &DDRD,
|
||||
};
|
||||
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PORTA,
|
||||
(uint16_t) &PORTB,
|
||||
(uint16_t) &PORTC,
|
||||
(uint16_t) &PORTD,
|
||||
};
|
||||
const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
NOT_A_PORT,
|
||||
(uint16_t) &PINA,
|
||||
(uint16_t) &PINB,
|
||||
(uint16_t) &PINC,
|
||||
(uint16_t) &PIND,
|
||||
};
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
PB, /* 0 */
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PB,
|
||||
PD, /* 8 */
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PD,
|
||||
PC, /* 16 */
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PC,
|
||||
PA, /* 24 */
|
||||
PA,
|
||||
PA,
|
||||
PA,
|
||||
PA,
|
||||
PA,
|
||||
PA,
|
||||
PA /* 31 */
|
||||
};
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
_BV(0), /* 0, port B */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(7),
|
||||
_BV(0), /* 8, port D */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(7),
|
||||
_BV(0), /* 16, port C */
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(7),
|
||||
_BV(7), /* 24, port A */
|
||||
_BV(6),
|
||||
_BV(5),
|
||||
_BV(4),
|
||||
_BV(3),
|
||||
_BV(2),
|
||||
_BV(1),
|
||||
_BV(0)
|
||||
};
|
||||
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] =
|
||||
{
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 0 - PB0 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 1 - PB1 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 2 - PB2 */
|
||||
TIMER0A, /* 3 - PB3 */
|
||||
TIMER0B, /* 4 - PB4 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 5 - PB5 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 6 - PB6 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 7 - PB7 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 8 - PD0 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 9 - PD1 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 10 - PD2 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 11 - PD3 */
|
||||
TIMER1B, /* 12 - PD4 */
|
||||
TIMER1A, /* 13 - PD5 */
|
||||
TIMER2B, /* 14 - PD6 */
|
||||
TIMER2A, /* 15 - PD7 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 16 - PC0 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 17 - PC1 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 18 - PC2 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 19 - PC3 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 20 - PC4 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 21 - PC5 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 22 - PC6 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 23 - PC7 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 24 - PA0 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 25 - PA1 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 26 - PA2 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 27 - PA3 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 28 - PA4 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 29 - PA5 */
|
||||
NOT_ON_TIMER, /* 30 - PA6 */
|
||||
NOT_ON_TIMER /* 31 - PA7 */
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue