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Per-axis microstep interpolation
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Scott Lahteine
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42fc73645d
commit
67d189c8d7
190 changed files with 4560 additions and 570 deletions
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@ -2261,14 +2261,20 @@
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#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
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#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
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#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
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/**
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* Interpolate microsteps to 256
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* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
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*/
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#define INTERPOLATE true
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#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
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#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
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||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
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||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
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#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
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#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
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||||||
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//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
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||||||
#endif
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#endif
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#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
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||||||
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@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
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||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
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//#define X2_INTERPOLATE true
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#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
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@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
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||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
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||||||
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||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
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@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
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||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
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@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
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||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2263,14 +2263,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2279,6 +2285,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2287,6 +2294,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2295,6 +2303,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2303,6 +2312,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2311,6 +2321,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2319,6 +2330,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2327,6 +2339,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2334,6 +2347,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2341,6 +2355,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2348,6 +2363,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2355,6 +2371,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2362,6 +2379,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2369,6 +2387,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2376,6 +2395,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2383,6 +2403,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2262,14 +2262,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2278,6 +2284,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2286,6 +2293,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2294,6 +2302,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2302,6 +2311,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2310,6 +2320,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2318,6 +2329,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2326,6 +2338,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2333,6 +2346,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2340,6 +2354,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2347,6 +2362,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2354,6 +2370,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2361,6 +2378,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2368,6 +2386,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2375,6 +2394,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2382,6 +2402,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2263,14 +2263,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2279,6 +2285,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2287,6 +2294,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2295,6 +2303,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2303,6 +2312,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2311,6 +2321,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2319,6 +2330,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2327,6 +2339,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2334,6 +2347,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2341,6 +2355,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2348,6 +2363,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2355,6 +2371,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2362,6 +2379,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2369,6 +2387,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2376,6 +2395,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2383,6 +2403,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2265,14 +2265,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2281,6 +2287,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2289,6 +2296,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2297,6 +2305,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2305,6 +2314,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2313,6 +2323,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2321,6 +2332,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2329,6 +2341,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2336,6 +2349,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2343,6 +2357,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2350,6 +2365,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2357,6 +2373,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2364,6 +2381,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2371,6 +2389,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2378,6 +2397,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2385,6 +2405,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2269,14 +2269,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2291,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2300,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2309,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2318,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2327,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2336,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2333,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2340,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2347,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2354,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2361,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2368,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2375,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2382,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2389,6 +2409,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 1000
|
#define X_CURRENT 1000
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.1
|
#define X_RSENSE 0.1
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.1
|
#define Y_RSENSE 0.1
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 4
|
#define Z_MICROSTEPS 4
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.1
|
#define Z_RSENSE 0.1
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.1
|
#define E0_RSENSE 0.1
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2264,14 +2264,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 730 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 730 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2280,6 +2286,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2288,6 +2295,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2296,6 +2304,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2304,6 +2313,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2312,6 +2322,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2320,6 +2331,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2328,6 +2340,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2335,6 +2348,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2342,6 +2356,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2349,6 +2364,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2356,6 +2372,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2363,6 +2380,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2370,6 +2388,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2377,6 +2396,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2384,6 +2404,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2262,14 +2262,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2278,6 +2284,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2286,6 +2293,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2294,6 +2302,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2302,6 +2311,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2310,6 +2320,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2318,6 +2329,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2326,6 +2338,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2333,6 +2346,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2340,6 +2354,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2347,6 +2362,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2354,6 +2370,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2361,6 +2378,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2368,6 +2386,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2375,6 +2394,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2382,6 +2402,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2262,14 +2262,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2278,6 +2284,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2286,6 +2293,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2294,6 +2302,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2302,6 +2311,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2310,6 +2320,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2318,6 +2329,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2326,6 +2338,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2333,6 +2346,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2340,6 +2354,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2347,6 +2362,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2354,6 +2370,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2361,6 +2378,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2368,6 +2386,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2375,6 +2394,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2382,6 +2402,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 530 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 530 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 1000
|
#define X_CURRENT 1000
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.1
|
#define X_RSENSE 0.1
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.1
|
#define Y_RSENSE 0.1
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 4
|
#define Z_MICROSTEPS 4
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.1
|
#define Z_RSENSE 0.1
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.1
|
#define E0_RSENSE 0.1
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2265,14 +2265,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 650 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2281,6 +2287,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2289,6 +2296,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2297,6 +2305,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2305,6 +2314,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2313,6 +2323,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2321,6 +2332,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2329,6 +2341,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2336,6 +2349,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2343,6 +2357,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2350,6 +2365,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2357,6 +2373,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2364,6 +2381,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2371,6 +2389,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2378,6 +2397,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2385,6 +2405,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME (X_CURRENT/2) // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 580 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 700 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2260,14 +2260,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2276,6 +2282,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2284,6 +2291,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2292,6 +2300,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2300,6 +2309,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2308,6 +2318,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2316,6 +2327,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2324,6 +2336,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2331,6 +2344,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2338,6 +2352,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2345,6 +2360,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2352,6 +2368,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2359,6 +2376,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2366,6 +2384,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2373,6 +2392,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2380,6 +2400,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2264,14 +2264,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2280,6 +2286,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2288,6 +2295,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2296,6 +2304,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2304,6 +2313,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2312,6 +2322,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2320,6 +2331,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2328,6 +2340,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2335,6 +2348,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2342,6 +2356,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2349,6 +2364,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2356,6 +2372,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2363,6 +2380,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2370,6 +2388,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2377,6 +2396,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2384,6 +2404,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2263,14 +2263,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2279,6 +2285,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2287,6 +2294,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2295,6 +2303,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2303,6 +2312,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2311,6 +2321,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2319,6 +2330,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2327,6 +2339,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2334,6 +2347,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2341,6 +2355,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2348,6 +2363,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2355,6 +2371,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2362,6 +2379,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2369,6 +2387,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2376,6 +2395,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2383,6 +2403,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2262,14 +2262,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2278,6 +2284,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2286,6 +2293,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2294,6 +2302,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2302,6 +2311,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2310,6 +2320,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2318,6 +2329,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2326,6 +2338,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2333,6 +2346,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2340,6 +2354,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2347,6 +2362,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2354,6 +2370,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2361,6 +2378,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2368,6 +2386,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2375,6 +2394,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2382,6 +2402,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2266,14 +2266,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2282,6 +2288,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2290,6 +2297,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2298,6 +2306,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2306,6 +2315,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2314,6 +2324,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2322,6 +2333,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2330,6 +2342,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2337,6 +2350,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2344,6 +2358,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2351,6 +2366,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2358,6 +2374,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2365,6 +2382,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2372,6 +2390,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2379,6 +2398,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2386,6 +2406,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -2261,14 +2261,20 @@
|
||||||
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
#if HAS_TRINAMIC_CONFIG
|
||||||
|
|
||||||
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
#define HOLD_MULTIPLIER 0.5 // Scales down the holding current from run current
|
||||||
#define INTERPOLATE true // Interpolate X/Y/Z_MICROSTEPS to 256
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interpolate microsteps to 256
|
||||||
|
* Override for each driver with <driver>_INTERPOLATE settings below
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define INTERPOLATE true
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
#if AXIS_IS_TMC(X)
|
||||||
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
#define X_CURRENT 800 // (mA) RMS current. Multiply by 1.414 for peak current.
|
||||||
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
#define X_CURRENT_HOME X_CURRENT // (mA) RMS current for sensorless homing
|
||||||
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
#define X_MICROSTEPS 16 // 0..256
|
||||||
#define X_RSENSE 0.11
|
#define X_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X_CHAIN_POS -1 // <=0 : Not chained. 1 : MCU MOSI connected. 2 : Next in chain, ...
|
#define X_CHAIN_POS -1 // -1..0: Not chained. 1: MCU MOSI connected. 2: Next in chain, ...
|
||||||
|
//#define X_INTERPOLATE true // Enable to override 'INTERPOLATE' for the X axis
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
#if AXIS_IS_TMC(X2)
|
||||||
|
|
@ -2277,6 +2283,7 @@
|
||||||
#define X2_MICROSTEPS 16
|
#define X2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define X2_RSENSE 0.11
|
#define X2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define X2_CHAIN_POS -1
|
#define X2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define X2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y)
|
||||||
|
|
@ -2285,6 +2292,7 @@
|
||||||
#define Y_MICROSTEPS 16
|
#define Y_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y_RSENSE 0.11
|
#define Y_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y_CHAIN_POS -1
|
#define Y_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Y2)
|
||||||
|
|
@ -2293,6 +2301,7 @@
|
||||||
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
#define Y2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Y2_RSENSE 0.11
|
#define Y2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
#define Y2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Y2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z)
|
||||||
|
|
@ -2301,6 +2310,7 @@
|
||||||
#define Z_MICROSTEPS 16
|
#define Z_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z_RSENSE 0.11
|
#define Z_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z_CHAIN_POS -1
|
#define Z_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z2)
|
||||||
|
|
@ -2309,6 +2319,7 @@
|
||||||
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
#define Z2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z2_RSENSE 0.11
|
#define Z2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
#define Z2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z3)
|
||||||
|
|
@ -2317,6 +2328,7 @@
|
||||||
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
#define Z3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z3_RSENSE 0.11
|
#define Z3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
#define Z3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
#if AXIS_IS_TMC(Z4)
|
||||||
|
|
@ -2325,6 +2337,7 @@
|
||||||
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
#define Z4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define Z4_RSENSE 0.11
|
#define Z4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
#define Z4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define Z4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
#if AXIS_IS_TMC(E0)
|
||||||
|
|
@ -2332,6 +2345,7 @@
|
||||||
#define E0_MICROSTEPS 16
|
#define E0_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E0_RSENSE 0.11
|
#define E0_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E0_CHAIN_POS -1
|
#define E0_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E0_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
#if AXIS_IS_TMC(E1)
|
||||||
|
|
@ -2339,6 +2353,7 @@
|
||||||
#define E1_MICROSTEPS 16
|
#define E1_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E1_RSENSE 0.11
|
#define E1_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E1_CHAIN_POS -1
|
#define E1_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E1_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
#if AXIS_IS_TMC(E2)
|
||||||
|
|
@ -2346,6 +2361,7 @@
|
||||||
#define E2_MICROSTEPS 16
|
#define E2_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E2_RSENSE 0.11
|
#define E2_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E2_CHAIN_POS -1
|
#define E2_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E2_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
#if AXIS_IS_TMC(E3)
|
||||||
|
|
@ -2353,6 +2369,7 @@
|
||||||
#define E3_MICROSTEPS 16
|
#define E3_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E3_RSENSE 0.11
|
#define E3_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E3_CHAIN_POS -1
|
#define E3_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E3_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
#if AXIS_IS_TMC(E4)
|
||||||
|
|
@ -2360,6 +2377,7 @@
|
||||||
#define E4_MICROSTEPS 16
|
#define E4_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E4_RSENSE 0.11
|
#define E4_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E4_CHAIN_POS -1
|
#define E4_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E4_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
#if AXIS_IS_TMC(E5)
|
||||||
|
|
@ -2367,6 +2385,7 @@
|
||||||
#define E5_MICROSTEPS 16
|
#define E5_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E5_RSENSE 0.11
|
#define E5_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E5_CHAIN_POS -1
|
#define E5_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E5_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
#if AXIS_IS_TMC(E6)
|
||||||
|
|
@ -2374,6 +2393,7 @@
|
||||||
#define E6_MICROSTEPS 16
|
#define E6_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E6_RSENSE 0.11
|
#define E6_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E6_CHAIN_POS -1
|
#define E6_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E6_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
#if AXIS_IS_TMC(E7)
|
||||||
|
|
@ -2381,6 +2401,7 @@
|
||||||
#define E7_MICROSTEPS 16
|
#define E7_MICROSTEPS 16
|
||||||
#define E7_RSENSE 0.11
|
#define E7_RSENSE 0.11
|
||||||
#define E7_CHAIN_POS -1
|
#define E7_CHAIN_POS -1
|
||||||
|
//#define E7_INTERPOLATE true
|
||||||
#endif
|
#endif
|
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|
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